stm32库函数开发--tim定时器原理（七）

定时器基本内容

tim定时中断：定个时间，到时间产生中断。

tim输出比较：产生pwm波形，驱动电机。

tim输入捕获：测量方波频率。

tim编码器接口：方便读取正交编码器波形。

tips:高级定时器的功能为三相无刷电机驱动设计。

一、基本定时器（tim6 tim7）

功能:定时中断，主模式触发dac。

时基单元：

直接连到内部时钟，stm32一般为72mhz。

预分频器：对72mhz的计数时钟进行预分频.寄存器写0：不分频，输出频率=输入频率=72mhz;寄存器写1：2分频，输出频率=输入频率/2=36mhz;同理写2:3分频...寄存器为16位，可以写65535，实现65536分频。

计数器：对分频器进行计数自增，可以计0-65535，与自动重装寄存器目标进行比较，相同归零。

自动重装寄存器：中断目标，计数器达到目标归0，重新计数，产生更新中断与更新事件。

：ui中断，到达nvic，执行中断;u：更新事件。

拉满可以实现59.65s的定时。

主模式触发dac

功能：内部硬件不受程序控制自动运行，可以减轻cpu负担。

正常逻辑：设置定时器dac输出，但会影响主程序

ui\u映射到trgo，不用中断触发，硬件自动化：

二、通用定时器（tim2 tim3 tim4 tim5）

不止向上计数，也有向下计数（到达目标值自减到0，申请中断）、中央对齐模式（到达目标值申请中断，自减到0，再申请中断），一般使用向上。

基本计数器只能选择内部时钟（72mhz），通用还可以选择外部时钟timx_etr（pa0）波形整流一下，去时基单元（外部时钟模式2）:

trgi（外部时钟模式1）：

itr0....定时器关系（定时器级联）:

主模式tim3映射到trgo 初始化tim2选择itr2对应tim3的trgo（tim3的时钟事件可以驱动tim2的时基单元），实现定时器级联。

其它：

省流：内部时钟最常用，外部时钟可以是etr、其它定时器、ch1引脚的边沿（ed为边沿）、ch1\ch2引脚，编码器后期补。

输入捕获、输出比较：左边测量频率，右边输出pwm（后续补）。

三、高级定时器（tim1 tim8）

输出信号再次分频：

前3个互补pwm波形（三相无刷电机）dtg为死区生成电路（防止开关切换瞬间直通）刹车输入（自动切断电机，防止意外）：