m0_67457606的博客

，以创建运动轨迹。在手动模式（JOG）下，可以使用示教器控制机器人运动。，通常会自动连接到控制柜，如未连接需手动选择 IP。下，逐步执行程序，检查每个动作是否符合预期。处于释放状态（按下急停则机器人无法运动）。：确保示教器按键、屏幕、急停开关等正常工作。启动机器人 → 连接示教器 → 切换手动模式。到机器人控制器或外部 U 盘，以防丢失。：运行已示教的程序，适用于正式执行任务。：沿 X、Y、Z 方向平移或围绕轴旋转。：用于示教、调试和手动控制机器人。，确认示教器与机器人正常通信。

第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。第二轴：控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴。第三轴：三轴也是控制机器人前后摆动的一轴，不过摆动幅度比第二轴要小很多，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。第四轴：四轴是控制上臂部分180°自由旋转的一轴，相当于人的小臂。第五轴：第五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，相当于人手腕部分。