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RSS订阅原创 无刷电机FOC控制（三）速度闭环
前面先对 FOC 控制原理进行介绍，并对位置闭环代码展开分析。与位置控制不同，闭环速度控制需实时解算出当前的旋转速度（单位为 Rad/s）值，然后将其放入 PID 中进行控制，在此过程中，可能需要对 PID 的参数进行适当调整。现在依据原位置控制的代码继续进行编写。
2024-09-14 11:28:31
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原创 STM32F103C8T6无刷电机FOC控制 （开环速度、闭环位置环、闭环速度）+AS5600 代码
链接：https://pan.baidu.com/s/1KTEzLe4b4kJdEoOgaaNP6Q?通过百度网盘分享的文件：FOC(位置环 开环 速度环).zip。
2024-09-13 22:11:38
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原创 无刷电机FOC控制（二）位置闭环
上期了解无刷电机BLDC驱动方式以及克拉克逆变换、帕克逆变换在FOC的数学模型等。其中，克拉克逆变换已通过软件编程完成。帕克逆变换则需要电角度的配合（可以使用软件模拟电角度生成器来实现）。通过这两个模型算法，可以基本实现无刷电机的速度开环控制（开环状态下不支持位置控制）。我们可以通过修改Uq的值来控制速度，但并非实际的弧度每秒（Rad/s）。若要实现 FOC 闭环控制，则需要一个高精度编码器。该编码器用于输出电机的机械角度，以便进行 PID 控制，同时还可将机械角度转换为电角度，供帕克逆变换使用。
2024-09-13 22:00:00
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原创 无刷电机FOC控制（一）
无刷电机是一种典型的机电一体化产品，它以电子换向取代了传统有刷电机的机械换向，具有众多显著优势。从结构上看，无刷电机主要由定子和转子组成。定子包含绕组等部件，转子通常由永磁体构成。无刷电机的工作原理是通过特定的电子控制器，按照一定的顺序切换定子绕组中的电流，从而产生旋转磁场，驱动转子旋转。与有刷电机相比，无刷电机具有更高的效率、更长的使用寿命、更低的噪声和更小的电磁干扰。在众多领域得到了广泛应用，如航空航天模型、电动车、工业自动化设备、医疗器械等。
2024-09-12 18:51:21
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原创 stm32使用cubumx配置串口不定长接收
在main函数中 “MX_USART1_UART_Init();”后面加上使能DMA空闲中断和关闭。此方法利用stm32的uart+dma来实现不定长接收，利用dma中的空闲中断。速度设置最大（其实用115200没有影响 但为保证工程严谨性）设置USART1 为异步通信方式 使能串口1全部中断。printf打印函数 同时使MicroLIB库。设置USART1_RX的DMA中断接收。检查中断优先级 这两个中断是否开启。创建变量缓存和引用外部DMA的结构体。DMA_IT_HT标志位。
2024-09-11 20:54:12
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原创 stm32单片机遥控美的空调
NEC /R05D协议它都属于红外线协议。这些协议的区别主要在于数据帧格式的定义不同，然而其数据传输原理是一致的。我们日常购买的万能遥控器、在淘宝上购入的 mini 遥控器以及电视机、投影仪等设备，绝大多数采用的是 NEC 协议。而我们今天要控制的美的空调使用的是 R05D 协议。不过，只要掌握了一种协议的解析方式，理解了红外线传输的原理，那么其他遥控器协议也都能够被破解并加以运用。逻辑1：逻辑0：引导码（L）：分隔码（S）：其中实际发射需38kHZ载波实现载波频率为38KHz，
2024-09-10 16:23:09
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空空如也
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