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UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通讯协议，为了给诊断系统定义通用的需求而设计。UDS协议又叫ISO 14229协议，在ISO 14229协议中定义了UDS服务用法、服务格式等信息，可快速准确判断车辆或者某个控制器的故障以及故障原因。本专栏重点在于讲解UDS诊断相关协议内容，UDS诊断相关服务内容，UDS诊断模块如何配置、开发及开发过程中遇到的一些问题。UDS诊断开发入门-1UDS诊断协议-ISO14229简介。

通过对本章节的深入学习，你将了解DoCan协议-ISO15765诊断协议的简介、组成部分及相关内容概要，UDS通讯系统分层架构和UDS诊断协议的典型应用场景。ISO15765协议，又名DoCAN（Road vehicles -Diagnostic communication over Controller Area Network）协议，该协议适用于ISO11898（控制器区域网络（CAN）总线通信标准协议）中规定的CAN通信网络上实施的车辆诊断系统。参考学习文章如下，后续更新。

通过对本章节的深入学习，你将了解ISO14229-UDS诊断协议的简介、组成部分及相关内容概要，UDS通讯系统分层架构和UDS诊断协议的典型应用场景。