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RSS订阅原创 复现Smol_VLA(lerobot)时出现Building wheel for egl_probe (pyproject.toml) ... error error: subprocess-exit
【代码】复现Smol_VLA(lerobot)时出现Building wheel for egl_probe (pyproject.toml) ... error error: subprocess-exit。
2025-11-12 21:48:16
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原创 4090 ubuntu22.04 CUDA12.4 复现Grounded-SAM-2 记录
4090 ubuntu22.04 CUDA12.4 复现Grounded-SAM-2 记录
2025-09-17 20:23:51
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原创 Openvla复现记录-ubuntu24.04-5090主机-cuda12.4
我们通过 LoRA (r=32) 在四个 LIBERO 任务套件上分别对 OpenVLA 进行了微调：LIBERO-Spatial、LIBERO-Object、LIBERO-Goal 和 LIBERO-10（也称为 LIBERO-Long）。基本没什么问题，中间numpy版本冲突了一下，换了一下opencv的版本。这里安装libero，就算标黄也别用以下了，后面可能测试评估时会报错。就是前面安装用了下面的，别用。其中一个，可以安装在openvla目录下。可以安装在openvla目录下。
2025-09-10 21:09:13
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原创 【开源项目】具身智能机器人上层方案验证小实验：视觉语言大模型（VLM）方案的目标追踪积木小车——利用大模型，无需数据集训练可追踪“任意”物体
【具身智能机器人上层方案验证小实验：视觉语言大模型（VLM）方案的目标追踪积木小车——利用大模型，无需数据集训练可追踪“任意”物体-哔哩哔哩】 https://b23.tv/PDLNznm。
2025-03-01 19:51:08
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原创 安装Issacgym后测试examples报错：ImportError: libpython3.8.so.1.0: cannot open shared object file: No such fi
解决——安装Issacgym后测试examples报错：ImportError: libpython3.8.so.1.0:
2025-01-27 13:52:38
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原创 ERROR: Could not build wheels for torch-scatter, which is required to install pyproject.toml-based p
在终端打开python，查看pytorch版本。我的版本为2.1.2+cu121。解决：查看pypi文档。
2025-01-14 02:33:24
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原创 Linux Ubuntu 彻底删除Trash 回收站 清理文件等命令
查找无用的软件包：使用命令dpkg -l |grep ^rc |awk '{print $2}' |xargs sudo apt-get purge -y，可以查找并删除已经卸载但是没有被清理的软件包。清理日志文件：使用命令du -sh /var/log/*，可以查看日志文件夹的大小。清理缓存文件：使用命令echo 1 > /proc/sys/vm/drop_caches，可以清理缓存。清理回收站：使用命令rm -rf ~/.local/share/Trash/*，可以清理回收站。
2024-11-15 00:48:37
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原创 Jetson Orin NX（Arm aarch64） Pytorch 安装
Jetson Orin Nx CUDA11.4 whl文件安装Pytorch1.11.0
2023-05-02 23:06:24
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原创 Jetson Nano （Cuda10.2）安装tensorflow2.1.0运行python程序及几个版本tensorflow aarch64下载分享
Jetson Nano， tensorflow安装的一些问题和aarch64.whl下载分享
2022-11-26 23:33:48
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原创 Jetson Nano上调用jetbot（jetbot mini）包时出现OSError：［Error 121］Remote I/O error
基于jetson的小车，有时执行程序时会出现这个问题。1.多开关几次程序 （jupyter lab里shut down，restart）2.可能是附件包没有下载完整，注意把要求下载的包都弄好3.可能是没有打开外设权限串口权限打开：sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1顺便，摄像头初始化有问题时，可能是程序没有完全关闭，多shut down几次。实在不行就直接重启。......
2022-08-02 20:12:46
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空空如也
空空如也
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