ubuntu1804前期配置

1.安装 ubuntu1804

https://blog.youkuaiyun.com/qq_42257666/article/details/123709678

2.aliyun

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3.sougou

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4.高分辨率下字体过小

解决Ubuntu18.04版本高分辨率下导致字体过小问题_luobeihai的博客-优快云博客_ubuntu字体太小

或直接修改低一级分辨率（1920*1080 -- 1600*900）

5.teiminator

Ubuntu用Terminator+ZSH打造好用的终端开发环境 - 知乎

6.安装melodic

Ubuntu18.04安装ros的全过程（内含踩过的坑以及解决方法）_干掉乔治的猪的博客-优快云博客_ubuntu18.04安装ros

其中， sudo pip install rosdepc这一步若找不到pip命令，改成pip3，虽然我上面一步安装的是pip，但这一步只有pip3能成功。

7.安装opencv（链接为3.4.6，我装的3.4.15，教程可共用）

ubuntu1804安装opencv_SxxLikeC的博客-优快云博客_ubuntu1804安装opencv