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RSS订阅原创 基于unitree go2 edu 开发板二次开发（初学）
PS: 本人学习开发的环境是基于go2（edu）的拓展坞（外部开发板）上进行。这个开发板上官方已经装好了各种必要的环境依赖PS: 以下的所有指令如果没有额外说明，则在任何路径下都可直接使用。
2025-06-03 15:38:58
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原创 Dify部署 + Atlas 800 (9000) linux/arm服务器+昇腾系列推理卡
下载docker配置docker源重启一下docker。
2025-05-26 11:30:52
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原创 Alist美化 (个人审美向)
--音乐播放器--><br />"><span>"人生最大的遗憾,就是在最无能为力的时候遇到一个想要保护一生的人."</a></span> "</span>"></small></p>
2025-05-21 16:34:14
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原创 cpolar内网穿透 轻松将实验室的电脑改为Alist服务器
2.1下面是安装cpolar步骤：Cpolar官网地址:回到Ubuntu终端中，使用一键脚本安装命令ps: 实验室的网不太好，使curl下载很慢，如果速度为0，那就删了重新下2.2 查看是否下载成功出现以上信息说明已经下载成功了。
2025-05-07 11:23:24
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原创 Atlas 800 9000服务器 910B 上部署大模型，以及测试
如果驱动不是23.0的驱动，那么就需要更新驱动前往官网下载最新的 驱动与固件注意产品系列和产品型号不要选错，这边我们下载 .run的版本然后我们重启一下服务器。
2025-04-27 11:25:43
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原创 配置 前端路由 前端项目非/home路径刷新后 404
时出现 404 错误的原因，通常与 React 应用的路由机制和 Nginx 的配置有关。找到你配置的前端项目中的service。
2025-04-04 10:25:37
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原创 go2机器人 联网（有线）
tip：如果无法登录，请打开 控制面板-> 网络和internet-> 网络连接-> 以太网 -> 右键属性 -> Internet 协议版本4(TCP/IPv4) 设置自动获取IP地址。在终端管理中查找是否有ip地址为192.168.123.18（未找到，可看一下机器人是否开机）1.查看自己路由器背部的ip（192.168.3.1），然后通过网线连接自己的笔记本。4. 讲机器人连接到路由器上，并在192.168.123.1中查看是否能检测到机器人。保存之后，需要重新登录一下。
2025-03-28 13:21:53
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原创 dify更换logo
查看dify容器id，并复制dify-web对应的id，假设我们这边是397a8f1106b8。切换到dify的public文件下，并将其中的logo文件夹中的内容换成你的logo。将文件复制到容器内部进行替换。
2025-03-21 18:01:58
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原创 mybatis——补充信息
一级缓存作用域是sqlsession级别的，同一个sqlsession中执行相同的sql查询（相同的sql和参数），第一次会去查询数据库并写到缓存中，第二次从一级缓存中取。如果中间sqlSession去执行commit操作（执行插入、更新、删除），则会清空SqlSession中的一级缓存，这样做的目的为了让缓存中存储的是最新的信息，避免脏读。当 Mybatis 调用 Dao 层查询数据库时，先查询二级缓存，二级缓存中无对应数据，再去查询一级缓存，一级缓存中也没有，最后去数据库查找。延迟加载也称懒加载。
2023-04-11 16:52:16
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原创 mybatis——sql语句
mybatis中sql语句编写使mybatis开发更加整洁匹配返回的数据名在控制台显示mybatis信息化简类的完全限定名编写mybatis工具类查询数据查询数据复数查询数据模糊查询数据增加或减少限制（不为0）增加或减少限制（chooose-when用法）增加或减少限制（可为0）多表对一bean查询数据添加或更新数据修改数据（有数据对自身的限制）封装前置查询语句(SQL片段)使mybatis开发更加整洁匹配返回的数据名在mapper映射文件中进行配置<!--描述如何从数据库结果集中加载对
2023-04-11 16:06:11
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原创 mybatis——introduction
mybatis快速入门mybatis工作原理简介快速配置mybatis开发环境maven中导入相关依赖根据数据表生成对应POJO类编写接口编写映射配置文件编写数据源文件编写核心配置文件mybatis工作原理简介mybaits是一个对数据库存取进行包装的一个框架只要读入mybatis配置文件就能很方便进行数据库存取通过修改参数的方式替换——不需要进行全局修改数据库相关开发环境 —— mybaits-config.xml使用的数据库类型（ redis 或 mysql 等）使用的数据
2023-04-11 11:16:15
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原创 mysql查询语句
外连接查询中参与连接的表有主从之分，已主表的每行数据匹配从表的数据列，将符合连接条件的数据直接返回到结果集中，对不符合连接条件的列，将被填上null值再返回到结果集中。(between and)之间(包含之间)：如 ：select * from stu where age between 20 and 30;(in/not in)集合之中：select * from stu where age in(18,19,20);左外连接(查询的是左表的所有记录或交集)，右边没有的会填充null;
2023-04-10 13:48:05
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原创 maven配置与使用
官网网址：https://maven.apache.org/download.cgi。其中第一次compile时，会从远程仓库下载对应的依赖到本地的仓库。打开Maven的安装目录>conf文件夹>setting.xml。 此电脑>高级系统设置>环境变量>idea中也支持图形化操作口。复制maven根目录路径。二：配置国内镜像下载网站。
2023-04-06 18:21:15
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原创 javaweb笔记4——web程序的缓存机制
removeAttribute（删除域当中的数据）setAttribute（向域当中绑定数据）getAttribute（从域当中获取数据）
2023-04-06 14:14:35
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原创 javaweb笔记3---理解http协议
规定了一种申请和请求数据的规范（http规范并非必须遵守的，这只是为了方便开发而产生的）这是一个非常常用的已经继承了genericalservlet接口的一个类，（它是一个便于开发的一个类，本身没有httpservlet也是需要遵守http协议的）继承这个类的servlet程序可以在页面显式http帮助显现的错误httpservlet设计的模式模板方法设计方式http继承的类jakarta.servlet.GenericServlet 标准通用的Servlet类（抽象类）
2023-04-06 10:31:47
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空空如也
空空如也
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