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RSS订阅原创 WCH-LINK无法烧录原因
烧录不进去原因：单片机固件库落后版本，方法：点击下载配置上面 解除/保护代码提示固件库。随意点击上面三个任意一个，提示固件落后。
2024-11-05 16:05:59
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原创 关于st-link的四(六)线连接法
这是st-link的示意图，缺口方向和实物方向一致，其中关注SWCLK，SWIO，3.3v，和gnd。将这四个端口连到对应的四线swd下载口。
2024-10-24 13:57:28
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原创 浮动接头、鱼眼接头、Y型接头分别在什么场合使用
电缸、气缸长度是选型关键，浮动接头、鱼眼接头可以实现推动左右的位移补偿，可以实现直线精度较低的情况下，进行补偿。气缸在进行较长位移时，会受到径向重力作用，因此较大的径向尺寸下，不适合使用浮动接头。在实际使用中，常见四种接头，分别为I型接头、Y型接头、浮动接头、鱼眼接头。I型、Y型接头刚性较强，无法进行左右位移补偿，使用寿命更高，刚性更强。I、Y型接头主要用于固连，刚性比较强，浮动接头、鱼眼接头较差。在进行寿命测试时，建议使用I型、Y型接头。
2024-08-01 16:28:29
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原创 步进电机和伺服电机有哪些区别？
伺服电机：依靠伺服系统，做到有反馈闭环控制（半闭环控制：通过检测电机轴角位移进行反应运动机构位置；步进电机：电机相数，驱动器细分程度（所以这里可以判断，所有带有类似DM542之类的黑盒子驱动器的电机都是步进电机）伺服电机：3000r一下恒扭矩，3000r以上恒功率（T = 9550 * P / N）伺服电机：输出转速3000r/min，最大6000r/min。步进电机：自身无反馈控制，可以添加，自身开环。步进电机：输出转速越快，输出扭矩越小。输出的转速越快，输出的扭矩就越小。
2024-07-11 16:05:50
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空空如也
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