【Arduino15】9g 舵机实验

硬件准备

9g 舵机：1个

杜邦线：3根

硬件连线

1、将红线接到 5V 电源上

2、将橙线接到 9 号引脚

3、将棕线接到 GND 上

软件程序

#include <Servo.h>//头文件

Servo myservo;//实例化Servo对象

int i;//角度值

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);//设置舵机引脚
}
//上电后,舵机在循环自转
void loop(){
  for (i = 0; i < 180; i++){
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }

  for (i = 180; i > 0; i--){
    myservo.write(i);
    delay(15);
  }

}

成品演示视频

上电后,舵机在循环自转

【Arduino15】9G舵机实验

总结

通过本次实验，我了解了舵机的控制原理以及舵机的接线方式。