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m0_65923764

已于 2022-11-12 21:50:54 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2022-11-12 21:40:46 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_65923764/article/details/127825309

这篇博客介绍了如何在STM32CUBEMX上基于PWM实现呼吸灯效果，以及如何将uCOSIII操作系统移植到STM32F103C8芯片上。详细步骤包括配置外部时钟、设置定时器和PWM通道，以及移植过程中涉及到的DWT、DEM_CR等寄存器的配置。同时，提供了系统时钟配置和GPIO初始化的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

、

一、STM32CUBEMX_基于PWM的呼吸灯

1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。

2、配置定时器2。如图，位置1选中定时器2；位置2选择时钟源为“Internal Clock”，通道2选择“PWM Generation CH2”
在这里插入图片描述
!](https://img-blog.csdnimg.cn/5cbcff3dd143448186f96ccf34837285.jpeg)

在这里插入图片描述
1.初值设为10.
uint16_t duty_num = 10;

2，开始TIM2的通道2，输出PWM。
代码：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

3，每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0.
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */
	HAL_Delay(50);
	duty_num = duty_num + 10;
	if(duty_num > 500)
	{
		duty_num = 0;
	}
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);

}
在这里插入图片描述

video_20221112_204531

二、STM32F103C8移植uCOSIII

在这里插入图片描述

`bsp.c
#include “includes.h”

#define DWT_CR *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define DWT_CYCCNT *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define DEM_CR *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define DBGMCU_CR *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define DEM_CR_TRCENA (1 << 24)
#define DWT_CR_CYCCNTENA (1 << 0)

CPU_INT32U BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq;
CPU_INT32U cnts;
cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();

#if(OS_VERSION>=3000u)
	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
#else
	cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
#endif
OS_CPU_SysTi