m0_65548585的博客

Byte0用于判断Shift是否按下，当按下时Byte0的Bit1会置1，即0x02，若未按下，Bit为0，即0x00。0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00--->>未按下Shift。0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00--->>按下Shift。0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00--->>输出A。0x00 0x04 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00--->>输出a。

同步带机构脉冲当量 = (同步带齿数x同步齿轮间距)/(每转脉冲个数(360/步距角)x驱动细分数x减速比) 丝杆结构脉冲当量 = 丝杆螺距/一圈所需脉冲数 = 丝杆螺距/360/步距角/减速比/驱动细分数

初始化RTU/TCP环境 ( agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init )在本实验中只用到了agile_modbus.c、agile_modbus.h文件。Agile Modbus 是一个轻量级的 Modbus 协议栈，可以满足用户在任何场景下的需求。Agile Modbus时我们可以查看Agile Modbus帮助文档进行使用。需只要在回调函数中，根据功能码对应位置编写所需功能代码即可。根据帮助手册的指示进行移植Agile_modbus。

事件标志组是一组事件标志位的集合， 可以简单的理解事件标志组，就是一个整数。（在stm32中就是32位的无符号的数据类型）事件标志组的特点：它的每一个位表示一个事件（高8位不算，下有解释）。每一位事件的含义，由用户决定。位的值为1：表示事件发生了；值为0：表示事件未发生。如：bit0表示按键是否按下，bit1表示是否接受到消息 。任意任务或中断都可以读写这些位。可以等待某一位成立，或者等待多位同时成立。

若是二进制码元则该串二进制数有8个码元--8个码元*1(每个码元里面有1个比特)=8比特若是四进制码元则该串二进制数有4个码元--4个码元*2(每个码元里面有2个比特)=8比特

进入Keil主界面，点击“Edit” 点击最后一个带有🔧的选项“Configuration” 进入配置页面后，找到“Editor”页中的“Encoding”--如图 点击 倒三角 下拉找到“Chinese GB2312(Simplified)”，这个就是简体中文 记得配置完后点击“OK”,随后打出中文验证 繁体字“Chinese BIG5(Trraditional)”

教会你如何算定时器的时间