STM32 hal库编程定时器计数清零

已于 2023-07-24 14:08:05 修改
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分类专栏： STM32裸机 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2023-07-20 17:20:29 首次发布
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文章介绍了在STM32中如何使用定时器的重装载功能，指出在不需要计数清零的情况下，如果定时器中断不断，可以保持计数。同时，提到了在单次计时场景下，未清零可能导致中断过早触发，影响计时精度。文中还提供了一个读取定时器当前计数值的示例代码。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

#include "tim.h"

__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);	//计数清零

1、stm32定时器是有重装载功能的，所以定时器中断不关的话，就不需要计数清零

2、主要是应对单次计时使用，可能因为没有清零导致程序再次运行到相同位置时，中断立即出发，没有完成计时的功能。

顺便加一个读取定时器计数值得函数

Counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&TIM2_Handler);

STM32HAL库--定时器篇(速记版)
荒野
06-20 1985
STM32F4有2个基本定时器，TIM6 和 TIM7。基本定时器框图有三个部分，时钟源控制器和时基单元。时基单元又有PSC预分频器CNT计数器和ARR自动重装载寄存器。基本定时器相关寄存器有6个：PSC 预分频寄存器，存储预分频值。预分频9000就写8999。CNT 计数器，存当前计数值。ARR 自动重装载寄存器。存储重装载值。计数9000就写8999。CR1 控制寄存器1。有ARPE位控制自动重装载预装载使能。有CEN位控制计数使能。
STM32学习5——定时器
fancyZT的博客
10-11 2367
一、概述 STM32F1系列共有8定时器，2个高级定时器（TIM1/8），4个通用定时器（TIM2/3/4/5），2个基本定时器（TIM6/7）。如图 基本定时器是16位只可向上计数的定时器，只能定时，无外部IO。 通用定时器是16位可向上、向下计数的定时器，可定时、输入捕获、输出比较，每个定时器有4个外部输出。 高级定时器是16位可向上、向下计数的定时器，可定时、输入捕获、输出比较、互补输出信号...
学习笔记：STM32 定时器使能与计数值清零
TonightBD的博客
03-12 4358
虽然此时计数停止，但定时器中的计数值（存放在TIMx 计数器 (TIMx_CNT)) 中并没有被清零，再次点亮时实际的计数是在上一次的计数基础之上进行的，导致小灯自然熄灭的时间少于设定值10s，具体少多少取决于之前计数总数（即上n次小灯从亮到熄灭的时间之和）。按键点灯非常简单不再赘述，在使用定时器时遇到了点小问题：首先想到的是使用enable和disable控制定时器，即：if查询小灯状态，在亮时enable定时器，在灭时disable定时器。具体如下：（控制TIM3）如果小灯点亮时间达10s，自动熄灭。
2024电赛H题
最新发布
2201_75486478的博客
04-19 474
1.RCC2.时钟树3.sys3。
STM32的定时器调试总结
Strange_Gu的博客
11-23 2574
这次在代码中使用了stm32的定时器来计时当GPIO口被两个高脉冲信号捕捉到外部中断之间的时间。在调试中出现了时间延长，不准确的问题。从最开始怀疑是在中断处理代码中使能、失能定时器的过程中增加了时间，造成计时的不准确。就开始了第一次实验，将中断中的关定时器代码去掉。发现还是没有变化，时间仍然比实际时间长。在看了代码很久后，终于发现了原因。 在一个外部中断到达后，关闭计时器。main函数中的whi...
一个关于STM32定时器CCR无法清零的话题
gpio_adc
01-14 6511
这里跟大家分享一个STM32应用开发过程中操作CCR寄存器遇到的小案例，是关于对STM32定时器中的捕获寄存器CCR进行清零的问题。 有人用STM32F3的定时器做输入捕获，在捕获的回调函数里先将捕捉到的CCR值放入缓冲区，然后打算将CCR寄存器清零。结果发现怎么也无法清零。 客户的相关测试代码如下【基于STM32cube库的代码】：
STM32 SysTick系统定时器
weixin_60996380的博客
03-04 1186
文章目录SysTick系统定时器介绍SysTick系统定时器寄存器CTRL寄存器LOAD寄存器WAL寄存器CALIB寄存器（很少使用）SysTick计时器操作 SysTick系统定时器介绍 SysTick系统计时器又叫系统滴答定时器，它是M3内核的外设，是24位递减定时器。它来源于两种途径。 一种是有AHB直接到达SysTick定时器来作为它的时钟源,每计数一次，需要时间是系统时钟的倒数。 另一种是通过8分频之后作为ysTick定时器时钟源（大多数），每次计数时间1/9ms。当定时器计数0时，会产生中断信号
STM32定时与计数器总结 第一部分
weixin_46430043的博客
07-16 5344
STM32定时器与计数器
STM32HAL库高级定时器实验——高级定时器输出指定个数PWM
weixin_73952614的博客
08-20 1705
比如我们要让 TIM1 的CH1 输出 PWM 波为例，该寄存器的模式设置位 OC1M[2:0]就是对应着通道 1 的模式设置，此部分由 3 位组成,总共可以配置成 8 种模式，我们使用的是 PWM 模式，所以这 3 位必须设置为110 或者 111，分别对应 PWM 模式 1 和 PWM 模式 2。在输出模式下，捕获/比较寄存器影子寄存器的值与 CNT 的值比较，根据比较结果产生相应动作，利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制 PWM 的占空比了。的内容，这部分的知识是一样的。
STM32 HAL库 通用定时器介绍及相关应用例程 定时器中断 输出PWM （点亮LED呼吸灯、输出PWM、输入捕获） CubeMX
m0_51149752的博客
03-21 5973
（部分图引自于ATK）生成PWN是定时器最为实用的功能之一，PWM可以用在很多地方，最常见的就是驱动调速。在计数器频率固定时，PWM的频率由ARR确定，其占空比由CCR（捕获/比较寄存器）确定。产生原理如下图：显然上图中的定时器工作在向上计数模式，纵轴为CNT。当CNT小于CCR写入值时，IO视为输出低电平；CNT大于等于CCR写入值时，IO视为输出高电平。CNT=ARR时定时器事件更新，CNT清零，进入下一个PWM周期。输入捕获功能可以用来测量外部输入的脉冲宽度，或者测量外部输入信号的频率。
stm32 HAL库 笔记 定时器（1） 中断实验
best_xo的博客
07-12 1794
单片机中的定时器主要用于控制时间，比如延时、定时等等。而计数器则主要用于统计事件或的数量。通过控制定时器和计数器的中断、清零等操作，我们可以完成各种复杂的定时、计数等操作，实现更加的。单片机的定时器一般由计数器、、基准时钟等部分组成。在使用定时器之前需要对定时器进行初始化设置，通常包括预分频、计数器值、启动定时器等步骤。在运行时，单片机通过定时器的计数达到一定值后触发中断，并执行相应的程序。
STM32 HAL库通用定时器输入捕获实验
2302_79878697的博客
04-01 894
* 输入捕获触发方式选择，比如上升、下降沿捕获 *//* 输入捕获选择，用于设置映射关系 *//* 输入捕获分频系数 *//* 输入捕获滤波器设置 */
STM32基于HAL库的定时器&PWM应用编程
qq_65424589的博客
11-04 510
PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术；它是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。基本原理在高级时钟中，捕获功能大致如上面所示。其功能模块大致分成两个部分：输入阶段捕获/比较阶段。
keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器（超详细！）
Chole_Waston的博客
11-27 5757
tips:Transmi_IT是非阻塞发送，若中断中的Transmi_IT和while循环中的Transmit_IT发送间隔太小，会导致上次的数据没发完就被下次发送的数据覆盖。宏定义-获取计数器值函数__HAL_TIM_GET_COUNTER(参数为htim4的指针）开启重装载寄存器的影子寄存器，使新设置的清零值等到下个周期生效，防止更改数值后错过。串口中断发送函数 HAL_UART_Transmit_IT。(用来发送的串口的指针，要发送数据的指针，发送数据的长度）
STM32入门（二十四）--基本定时器
m0_46070147的博客
08-07 575
基本定时器定时器简介二级目录三级目录 定时器简介 定时器功能 ：定时、输出比较、输入捕获、互补输出 定时器分类 ：基本定时器、通用定时器、高级定时器 定时器资源 ：F103系列有2个高级定时器TIM1和TIM8、4个通用定时器TIM2/3/4/5、2个基本定时器TIM6和TIM7 二级目录 三级目录 ...
STM32HAL库-TIMER定时器篇
荒野
05-29 4809
使用纯软件的方式(CPU死等)的方式实现定时(延时)功能缺点：延时不精准，CPU死等浪费资源函数的调用有压栈和出栈的过程，STM32是ARM架构，有流水线，一条指令会分为多个步骤在不同时间片内由CPU决定执行顺序，导致函数延时不准确1、基本定时器TIM6/TIM72、主要特性16位递增计数器(计数值0~65535)16位预分频器(分频系数1~65536)可用于触发DAC在更新事件时会产生中断/DMA请求基本定时器TIM6/TIM7简介。
【STM32】定时器
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08-24 2158
定时器就像Qt的QTimer，还是硬件级的，超好用。不过有一说一，基本定时器更符合定时器的定义，通用定时器和高级定时器的作用已经不是“定时器”三个字可以概括的了。大部分图片来源：正点原子HAL库课程。
stm32的TIM定时器HAL库函数的使用
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相关具体内容参考 stm32f4xx_hal_time.h 几种模式函数的类型都差不多，包括基本类型(Base)，输出比较(OC)，输入捕获(IC)，pwm(PWM)，单脉冲(One_Pulse)和编码器(Encoder)。 /****** xxx使用上述几种模式的英文替换即可*******/ HAL_TIM_xxx_Init HAL_TIM_xxx_DeInit HAL_TIM_xxx_Msp...
STM32定时器学习---基本定时器
rich369的博客
07-03 756
STM32F1系列的产品，除了互联网产品外，工作8个，3种定时器，其中一种就是基本定时器。那么STM32单片机的基本定时器如何操作以及编程呢? 下面我们就来详细的了解一下 STM32F1系列的产品，除了互联型产品外，工位8个定时器 TIM6、TIM7:基本定时器 TIM2/3/4/5:通用定时器 TIM1、TIM8:高级定时器 三种定时器的区别： 基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。简单的说两个定时器是从0计数到N(由自动装载计数器来确定N的具体值)，然后
STM32F103 hal库定时器清零
04-25
在STM32F103系列的HAL库中，可以使用时器来进行定时操作。要清零定时器，可以使用以下步骤： 1. 配置定时器的基本参数：包括定时器编号、预分频系数、计数模式等。 2. 设置定时器的自动重装载值（ARR）为0。 3. 启动定时器。 下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL库清零定时器： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim; void TIM_Config(void) { // 配置定时器参数 htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 0; // 设置自动重装载值为0 // 初始化定时器 HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim); } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置定时器 TIM_Config(); while (1) { // 主循环 } } ``` 请注意，以上代码仅供参考，具体的配置和使用方法可能因实际需求而有所不同。在实际应用中，您可能需要根据具体的定时器和功能需求进行适当的修改。
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