m0_64898070的博客

这里的停止依旧是用停止指令来进行停止的，只用停止开关是无法进行长时间控制的，停止开关是瞬时控制。

在前面复位程序中都进行控制了，这个准备就绪就是为了检测复位程序中的控制有没有到位，采用普通线圈标志，而不是置位标志，是因为普通线圈标志是当前面这些检测到位、条件满足了，这个线圈才满足；而置位线圈是当前面检测条件满足时，就进行置位，不满足时也是一直置位，直到后面用R线圈进行清除状态。因为这里的准备就绪是对基本的硬件进行控制的，至于工件上是否有盖子、工件内是否有销子，这是在运行过程中进行检测的；没有涉及到工件是否有盖、料仓是否有销子、工件内是否有销子、是否单机、顶销口是否有销子。

在这里需要扭转一个观点就是，不是程序做到了机器就做到了，程序永远是控制机器的，不是它做到了机器就做到了。让挡料电磁阀抬起，传送带电机开始运行，检查转盘基准对齐没，对齐了的话就转盘就不用转，没对齐就让转盘一直转，指导转盘和顶销口对齐为止再停下来。因为设置复位标志这是一个长时控制，但是复位开关是一个瞬时状态不能够长时间控制，所以要用复位开关来写一个复位标志，实现长时间控制。因为我之前写的程序是SM0.0，也就是机器一上电就自动开始这个复位程序了，它一直复位一直复位肯定是不行的，所以不能那么写。