怎样在已生成的keil文件中添加新的.c,.h文件以写入新的控制模块

文章介绍了在开发过程中如何通过右击core行,选择AddNewitemtoGroup来生成新的.c和.h文件。.c文件通常用于编写核心代码,如main.c,而.h文件作为对应的头文件。作者建议文件命名避免使用中文,以防止后续可能出现的问题。生成文件后,可以在文件列表中看到新添加的文件,即可开始编写代码。

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1.首先,右击core所在行,产生如下所示的选项 

 

2.选中Add New item to Group'XXX'

3.点击后产生这样的选项框,选择你要生成的文件类型,看不懂前面的话,.c,.h文件总知道吧,.c是核心代码,比如main.c文件,.h文件是其对应的头文件,一个模块要有.c和.h两种文件,比如我上面的电机驱动motor模块就有两个文件,下面以生成.c文件示例

 

 4.选中你要生成的文件类型后,为你的文件命名,并选中存储位置后点击Add,就能够生成一个新的.c文件,.h文件的生成类似。

5。好的,那么我们就成功生成了一个.c文件了 ,可以看到左边的文件列表中已经有了sensor.c文件,上面的横排列表也有了一个名为sensor.c的空文件,下面就可以开始写代码啦,这里小冯建议文件名的命名尽量不要用中文,否则后续可能会很麻烦

### 向日葵远程控制 Ubuntu 20.04 接入问题解决方案 向日葵远程控制软件在某些情况下可能无法正常接入 Ubuntu 系统,这通常涉及图形界面支持不足、网络配置错误或其他兼容性问题。以下是针对该问题的具体分析解决办法: #### 图形环境检查 如果目标设备运行的是纯命令行模式(即未启用桌面环境),则可能导致向日葵客户端无法加载必要的显示组件而出现黑屏或断开连接的情况[^1]。因此,需确认目标机器已正确安装并启用了合适的桌面环境。 对于 **Ubuntu 20.04 LTS** 用户来说,默认提供的 GNOME 桌面应当满足需求。然而,在无头服务器部署场景下,则需要额外设置 VNC 或其他形式的虚拟帧缓冲区服务来模拟完整的 GUI 输出给远端访问者查看[^3]。 #### 安装必要依赖包 为了使远程桌面功能得以实现,除了基本的操作系统外还需要一些特定的支持库文件。下面列举了几项常见的必备项目列表及其对应的APT命令用于安装它们: ```bash sudo apt update && sudo apt install xfce4 xfce4-goodies tightvncserver -y ``` 上述脚本会自动获取最可用版本号的同时也会连带处理好所有的关联关系从而简化操作流程。当然也可以替换为mate-desktop或者lxde之类的轻量级替代品以适应不同硬件条件下的性能表现差异。 #### 配置防火墙规则 即使完成了前面提到的各项准备工作之后仍然有可能因为网络安全策略方面的原因而导致实际效果不尽如人意。所以最后一步就是调整相应的iptables参数允许外部流量进入指定的服务端口范围内(默认情况下VNC监听于59xx系列编号之上),具体做法如下所示: ```bash sudo ufw allow 5900:6000/tcp sudo systemctl restart ufw ``` 通过开放这些区间内的传输通道可以让更多的合法请求顺利抵达目的地而不至于被拦截下来造成不必要的麻烦。 #### 使用X11转发技术作为备选方案 假如经过多次尝试依旧未能成功建立稳定的链接的话不妨考虑采用SSH内置的功能之一——X11 Forwarding来进行临时性的交互测试工作。只需简单修改一下客户端发起调用时附加选项即可完成整个过程: ```bash ssh -X user@remote_host ``` 此方式虽然效率较低但对于排查初期故障现象非常有用处而且无需担心任何第三方插件带来的潜在风险隐患等问题存在。 --- ### 总结 综上所述,当遇到向日葵远程控制工具在Ubuntu平台上表现出异常行为的时候可以从以下几个角度出发寻找根源所在:一是确保本地已经搭建起健全可靠的GUI框架结构;二是核查是否存在物理层面或者是逻辑上的阻隔因素影响到了正常的通信链路构建活动开展进程之中去;三是积极探索其它可行的技术手段加以辅助验证最终达到解决问题的目的为止[^1]。
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