虚拟机ubuntu1804打开联合标定工具箱的步骤（toolkit）

努力把公司干倒闭

于 2023-07-17 20:38:12 发布

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文章标签：前端

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该文指导如何使用ROS进行摄像头和激光雷达的校准。首先启动ROS核心服务roscore，接着进入calibration文件夹并激活环境设置，然后运行rosrun命令启动校准工具包calibration_camera_lidarcalibration_toolkit。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、运行roscore

roscore

2、进入到calibration文件夹打开终端

source devel/setup.bash

3、运行rosrun打开即可

rosrun calibration_camera_lidar calibration_toolkit

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