基于正点原子FreeRTOS学习笔记——时间片调度实验

目录

一、时间片调度介绍

二、实验演示

1、宏修改

1.1、滴答定时器宏

1.2、调度器宏

2、实验程序

2.1.1、任务1，任务2不加临界区程序

2.1.2 实验现象

2.2.1、任务1，任务2加临界区程序

 2.2.2 实验现象

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一、时间片调度介绍

时间片：同等优先级任务轮流地享有相同的CPU时间

在FreeRTOS中，一个时间片等于SysTick中断周期。如果需要修改时间片时间长短，就要修改滴答定时器中断频率。

如果任务提前结束，直接进行下一个任务，没有用完的时间不会在使用，无论是下一个任务还是本任务再次执行都按一个时间片节拍运行。

运行过程：

1、Task1运行完一个时间片后，切换到Task2运行

2、Task2运行完一个时间片后，切换到Task3运行

3、Task3运行过程中，Task3阻塞了（系统延时或等待信号量等），此时直接切换到下一个任务

二、实验演示

1、宏修改

1.1、滴答定时器宏

#define configTICK_RATE_HZ      20      /* 定义系统时钟节拍频率, 单位: Hz, 无默认需定义 */

实验要求一个时间片是50ms,则设置为20Hz

1.2、调度器宏

#define configUSE_PREEMPTION     1     /* 1: 抢占式调度器, 0: 协程式调度器, 无默认需定义 */

#define configUSE_TIME_SLICING     1    /* 1: 使能时间片调度, 默认: 1 */

都设置为1

2、实验程序

2.1.1、任务1，任务2不加临界区程序

/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*/

/* START_TASK 任务 配置
 * 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务
 */
#define START_TASK_STACK_SIZE 128
#define START_TASK_PRIO       1
TaskH