正点原子FreeRTOS学习笔记——任务调度器的挂起与恢复

最新推荐文章于 2025-04-01 22:42:21 发布

祖国的好青年

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文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_64291599/article/details/138582047

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一、任务调度器是什么

调度器是内核中负责决定在任何特定时间应执行哪些任务的部分。内核可以在任务生命周期内多次挂起并且稍后恢复一个任务。

调度策略是调度器用来决定在任何时间点执行哪个任务的算法。非实时多用户系统的策略极有可能使每个任务具有"公平"比例的处理时间。之后会描述实时/嵌入式系统中使用的策略。

任务除了被迫被内核挂起之外，还可以选择将自己挂起。如果它想要延迟（睡眠）一段固定时间，或者等待（阻塞）资源变为可用（例如串行端口）或将要发生的事件（例如按键），它将执行此操作。阻塞的或正在睡眠的任务无法执行，并且不会分配任何处理时间。

原文链接：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/implementation/a00005.html

二、API

1、挂起任务调度

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5.任务的挂起与恢复

扬帆起航

05-16

524

任务的挂起与恢复

7.临界段代码保护及调度器挂起与恢复

扬帆起航

05-23

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临界段代码保护及调度器挂起与恢复

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2134

一般在中断、任务调度抢占会打断程序。但是在FreeRTOS中，因为任务抢占中断PendSV也在其5-15的优先级管理范围内，只要关闭中断后就完成无法进行任务的抢占和中断。当我们的任务临界区比较长的时候，可能会产生延时中断，挂起任务调度器可以应用在任务内部的临界区，这样其他任务无法抢占，但是又能响应中断。对任务管理器的处理，不关闭中断，仅仅防止了任务之间的资源争夺，中断还是可以直接相应。进入：taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()临界区：是指那些必须要完整运行的，不能被打断的代码。

[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS挂起任务调度器

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11-18

494

7_ vTaskSuspendAll挂起任务调度器如何挂起任务调度器，停止任务调度上下文切换？ [[#4 任务停止调度例子]] 1.开启功能修改配置文件：FreeRTOSconfig.h 2.函数接口函数定义头文件：task.h void vTaskSuspendAll( void ); 3.函数参数与返回值说明注意：挂起调度器后，任务不再进行上下文切换的调度。但让中断处于启用状态。当调度程序运行时，如果中断请求上下文切换挂起，则请求将保持挂起状态，并且仅在调度程序运行时执行恢复

【FreeRtos】任务调度器可以被挂起吗？

最新发布

yeye3333的博客

04-01

915

FreeRTOS的任务调度器挂起机制提供了一种轻量级的方式保护任务间共享资源，适用于。合理使用该特性可在保证数据一致性的同时，维持系统的中断响应能力。，此时系统将不再进行任务切换（包括抢占式调度和时间片轮转），但。挂起调度器会阻止高优先级任务及时响应，可能导致系统实时性下降，仅当计数器为0时，调度器才会真正恢复。，中断中应使用临界区或调度器安全API。调用次数匹配，否则调度器可能无法恢复。，ISR（中断服务程序）仍可运行。调用后，系统停止所有任务切换，但。恢复调度器运行，返回值为。），否则会导致系统死锁。

07_FreeRTOS任务调度器的挂起和恢复

Yuanghxb的博客

01-22

3505

PendSV的触发是在SysTick定时器中断里面触发的, xPortSysTickHandler()。3.挂起调度器的方式,适合于临界区位于任务与任务之间;既不用去延时中断,又可以做临界区的安全。饿任务之间的资源争夺,中断照样可以直接响应;vTaskSuspendAll()任务调度器挂起函数详解。1.与临界区不一样的是,挂起任务调度器,未关闭中断;xTaskResumeAll()任务调度器挂起函数详解。挂起任务调度器,调用此函数不需要关闭中断。

7 FreeRTOS 临界段代码保护及调度器挂起与恢复

qq_45882525的博客

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713

FreeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后再打开中断函数描述任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段中断级退出临界段... ... /*临界区*/... ... /*临界区*/临界段代码特点：1）成对使用2）支持嵌套3)尽量保持临界段耗时短4）强悍。临界区是直接屏蔽了中断，系统任务调度靠中断，ISR也靠中断。任务级进入临界段。

FreeRTOS学习笔记（二）—— 任务，挂起，临界区，中断，任务调度和切换

个人风格极强的知识汇总

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FreeRTOS学习笔记（二）—— 任务，挂起，临界区，中断，任务调度和切换

FreeRTOS临界段代码保护、调度器挂起与恢复 | FreeRTOS 六

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FreeRTOS临界段代码保护、调度器挂起与恢复

freeRTOS临界区任务调度器的挂起和恢复（1-6）

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05-03

496

freeRTOS在进入临界段代码的时候需要关闭中断，当处理完临界段代码以后打开中断。

FreeRTOS任务调度器

2301_78772787的博客

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1664

任务调度器是实时操作系统（RTOS）的一个关键组件，它负责决定在多个可运行任务中哪一个将获得CPU时间得以执行。它基于任务的优先级和状态来做出这些决定。在一个RTOS中，可能会有多个任务同时运行，但是在任意时刻，CPU只能执行一个任务。任务调度器的主要目标是按照系统的需求合理分配CPU时间。调度器就是使用相关的调度算法来决定当前需要执行的哪个任务。基本功能任务的选择任务调度器会根据预设的算法从所有可运行的任务中选择一个要执行的任务。任务的优先级任务通常会被分配一个优先级，

FreeRTOS学习笔记—任务挂起和恢复

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本文学习了FreeRTOS任务挂起和解挂的内容。编程实现了任务挂起和解挂。对于编程实现中的问题进行了分析总结。

FreeRTOS基础（五）：任务挂起与恢复

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FreeRTOS 的配置文件configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY //定义了可以使用 FreeRTOS API 的最高中断优先级。configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY //定义了 FreeRTOS 内核的优先级我们知道，Stm32一共有10个系统中断（内核中断），FreeRTOS便可以对这些系统中断进行管理；第一个宏其实代表的是FreeRTOS可以管理的中断的最高的优先级；在 ARM Cortex-M 微控制器上，优先级数值越低，优先级越高。

【FreeRTOS】【应用篇】任务管理相关函数

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本篇文章主要对 FreeRTOS 中任务管理相关的函数进行了详解，最最重要的是解析了绝对延时 vTaskDelayUntil()” 为什么能够确保任务执行周期准确??? 一部分代码和图片参考野火 FreeRTOS 教程。

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1、在多任务系统中，令CPU中止当前运行的任务转而去运行另一个任务的工作叫做任务切换，而按照某种规则进行任务切换的工作叫做任务的调度 2、在μC/OS-II中，任务调度是由任务调度器来完成的 3、任务调度器主要两项工作：①在任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务②中断级的调度器 4、任务级的调度器由函数OSSched（）实现，中断级的调度器由函数OSIntExt（）实现 5、调度器做任

FreeRtos源码分析之任务挂起和恢复（八）

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一、概述任务的挂起和进入临界区的功能类似，进入临界区通过直接操作硬件寄存器屏蔽中断来禁止任务切换，任务的挂起则是通过纯软件的方式来实现禁止任务切换的功能。二、任务挂起和恢复的原理 FreeRtos使用uxSchedulerSuspended变量来表示内核调度器的打开和关闭，当这个值大于0时，内核调度器打开，等于0时内核调度器关闭。我们可以在FreeRtos的Systick中断xTaskIncrementTick中比较清晰的理解这个变量的含义。xTaskIncrementTick函数的部分代码如下： Ba

FreeRTOS学习1--任务挂起与恢复

包子入侵优快云

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代码//LED0 void led0_task(void *pvParameters) { int num = 0; while(1) { LED0=~LED0; num++; if(num%10 == 0) { vTaskResume(LED1Task_Han

FreeRTOS-临界段代码保护及调度器挂起与恢复

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240

临界段代码就是指临界区，是指那些必须完整运行，不能被打断的代码段。

八、FreeRTOS临界段代码保护及任务调度器挂起与恢复

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562

临界段：临界段代码也叫临界区，指那些必须完整运行，不能被打断的代码段什么场合需要用到临界段？1.外设：需要严格按照时序初始化的外设：IIC、SPI等2.系统：系统自身需求3.用户：自身需求除了中断还有什么可以打断当前程序运行？任务调度（pendsv）：如果处于低优先级，则可能会出现被抢占情况FreeRTOS在进入临界段代码时需要关闭中断，直到处理完临界段代码才能再打开函数描述任务级进入临界段任务级退出临界段中断级进入临界段中断级退出临界段。

正点原子FreeRTOS学习笔记——任务调度器的挂起与恢复

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一、任务调度器是什么

二、API

1、挂起任务调度