最大相位裕度时求参数值的方法

最新推荐文章于 2024-12-05 14:28:08 发布
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        在自控原理中，相位裕度是一个重要的衡量系统稳定程度的参数，我们都希望自己设计的系统具有最大的相位裕度，而通过调节开环增益系数就可以改变系统相位裕度的值，下面我们介绍求最大相位裕度的方法。

        设一系统的开环传递函数为:

        求最大相位裕度时的k值。

        开环函数幅频特性为：

         相频特性为：

         设wc为截止频率，则相位裕度为：

        

         令         

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