用正点原子的板子（STM32F4探索者）做窗口看门狗（WWDG）实验

1. 实验目的

使用窗口看门狗的中断功能来喂狗，通过 DS0 和 DS1 提示程序的运行状态。（DS0只会在最开始亮一次，DS1会一直闪烁）

2. 实验准备和流程

如图所示，W[6:0]是窗口看门狗的上窗口，下窗口值是固定的（0X40）。当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都会产生复位。T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位，W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位，T[6:0]就是窗口看门狗的计数器。

窗口看门狗的超时公式如下：
其中：
Twwdg：WWDG超时时间（单位为 ms）
Fpclk1：APB1的时钟频率（单位为 Khz）,一般 PCLK1 = 42Mhz
WDGTB：WWDG的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位

具体的流程如下：
初始化WWDG；
初始化LED；
编写WWDG中断函数；
编写main函数。

2.1 初始化WWDG

uint16_t WWDG_CNT=0X7F;  //127
void WWDG_Init(void){
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);   //WWDG时钟使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //窗口看门狗中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级为 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //响应优先级为 3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能窗口看门狗
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);  //设置分频系数
	WWDG_SetWindowValue(0X5F);            //设置上窗口值
	WWDG_SetCounter(0x7F);                //设置计数值
    WWDG_Enable(WWDG_CNT);                //开启看门狗
	WWDG_ClearFlag();                     //清除提前唤醒中断标志位
    WWDG_EnableIT();                      //开启提前唤醒中断  计数器在0X40，下一步到达0X3F就进入中断
}

2.2 初始化LED

	#define  LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_10
	#define  LED_G_GPIO_PORT    GPIOF
	#define LED_G_TOGGLE  {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^= LED_G_GPIO_PIN;}  //异或相同为0，不同为1 //小灯取反

//LED初始化
void LED_GPIO_Config(void)
{
	//初始化结构体 GPIO_InitStruct
	//里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型
	 GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	//打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
	 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);  //使能时钟必须放到前面，不然后面的操作不会使灯点亮
	//驱动是哪个引脚  PF9
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9;
	//推挽输出
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	//上拉
	 GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
	//输出的速度
	 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//变量获取它的指针，取地址就行（&）
	 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
	 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9);//GPIOF10设置高，灯灭
}

2.3 编写WWDG中断函数

	//窗口看门狗中断服务程序
	void WWDG_IRQHandler(void){
			WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);       //重设窗口看门狗值
			WWDG_ClearFlag();                //清除提前唤醒中断标志位
			LED_G_TOGGLE;                    //DS1反转
	}

2.4 main.c函数

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config();
	delay_init(168);                    //初始化延时函数
	KEY_GPIO_Config();                  //初始化按键的GPIO
	delay_ms(200);
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);  //置低位，LED灯亮
	WWDG_Init();//初始化看门狗
	while(1){
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF10设置高，灯灭
  }
}

3. 实验结果

DS0 亮一下之后熄灭，紧接着 DS1 开始不停的闪烁。

4. 总结

		#define  LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_10
	    #define  LED_G_GPIO_PORT    GPIOF

宏定义的时候，后面不要加封号，会报错！！！