看野火的视频，用正点原子的板子（STM32F4探索者）做外部中断实验（按下按键反转一次灯的亮灭）

本文详细介绍了如何在STM32F4微控制器上通过GPIOE的KEY0按键控制GPIOF的LED1灯的亮灭操作，涉及GPIO初始化、EXTI中断配置和NVIC处理。通过EXTI的下降沿触发，实现了按键一次控制LED的切换。

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1.实验目的

按下按键KEY0,灯LED1亮，再按一下按键KEY0,灯LED1灭。这里的KEY0的端口是GPIOE,引脚就是PIN4。LED1的端口是GPIOF，引脚是PIN10。

如下图所示：

2.实验流程

1. 初始化LED和KEY

1.1 初始化LED1

//初始化LED1

//里是GPIO的速度，上下拉，输出类型
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   //打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //使能时钟必须放到前面，不然后面的操作不会使灯点亮
   //驱动是哪个引脚 PF10
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
   //推挽输出
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
   //上拉
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   //输出的速度
   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   //变量获取它的指针，取地址就行（&）
   GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStruct);
   GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF10设置高，灯灭

1.2 初始化KEY0

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   //打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
   //驱动是哪个引脚 PE4
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
   //输入
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
   //上拉
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //看标准库函数里面找的
   //变量获取它的指针，取地址就行（&）
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);

2. 初始化EXTI(外部中断/事件控制器)用于产生中断/事件

2.1 打开SYSCFG 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟

2.2 配置GPIO 与中断线的映射关系

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//中断线4与GPIOE连接起来了，PE4 连接线 4

2.3 初始化EXTI结构体，设置是上升沿捕获还是下降沿捕获

//EXTI结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4; //GPIO连接的是哪条输入线line
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能输入线line（中断线）
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //配置为中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //这里按下是低电平，就是检测下降沿

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

3. 初始化NVIC（嵌套向量中断控制器）,用于处理中断

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//设置中断优先级的分组
//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //为什么是4，这里是GPIOE，pin4所以这里选4
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //这里是抢占优先级，配置成0和1都可以 Preemption：抢占的意思 0x01
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级 0x01
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

4.编写中断服务函数（写在stm32f4xx_it.c里面）

void EXTI4_IRQHandler(void){
   //判断中断是否产生看EXTI_GetITStatus()的返回值
   //判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET){ //RESET = 0, SET = !RESET,不为0就是set
       LED_G_TOGGLE;
   }
   //清除中断位
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除 LINE 上的中断标志位
}

这里的LED_G_TOGGLE是在LED.h里面定义的宏，用来反转LED灯的。

#define LED_G_TOGGLE {GPIOF->ODR ^=GPIO_Pin_10;}

3.代码展示

3.1 exti.c文件代码

#include "exti.h"
void EXTI_NVIC_Config(void){
   //设置结构体
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   //设置中断优先级的分组
   //就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //为什么是4，这里是GPIOE，pin4所以这里选4
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //这里是抢占优先级，配置成0和1都可以 Preemption：抢占的意思 0x01
   NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级 0x01
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
   }
void EXTI_Key_Config(void){ //其他文件的函数是调用不了的，加了关键字static

   //1.初始化要连接到EXTI的GPIO,就是KEY的GPIO引脚，PE4对应的是KEY0

   //初始化结构体 GPIO_InitStruct(取的一个随机的名字)
   //里面是GPIO的速度，上下拉，输出类型
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   //EXTI结构体
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   //打开时钟（一般开时钟要放到前面的位置，然后再是设置上拉，输出这些）
   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
   //驱动是哪个引脚 PE4
   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
   //输入
   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
   //上拉
   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//看标准库函数里面找的

   //输入的速度输入没有速度之说
   //GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   //变量获取它的指针，取地址就行（&）
   GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
   //2. 初始化EXTI用于产生中断/事件
   //2.1 只要我们使用到外部中断，就必须打开 SYSCFG 时钟,库函数手册里面
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟
   //2.2 选择输入线配置GPIO 与中断线的映射关系的函数 SYSCFG_EXTILineConfig()来实现的
   SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//中断线4与GPIOE连接起来了 //PE4 连接线 4
   //2.3 初始化EXTI结构体，就是设置是捕获上升还是下降
   EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4; //GPIO连接的是哪条输入线line
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能输入线line（中断线）
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //配置为中断模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //这里按下是低电平，就是检测下降沿
   //把上面的配置写到寄存器里面
   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
   //3.初始化NVIC,用于处理中断
   //配置中断优先级
   EXTI_NVIC_Config();
}

3.2 stm32f4xx_it.c文件代码

void EXTI4_IRQHandler(void){
   //判断中断是否产生看EXTI_GetITStatus()的返回值
   //判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位)
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET){ //RESET = 0, SET = !RESET,不为0就是set
       LED_G_TOGGLE;
   }
   //清除中断位
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除 LINE 上的中断标志位
}