使用STM32F407xx的GPIO引脚实现跑马灯效果的详细步骤

青竹问道

已于 2024-11-08 18:39:03 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机笔记

于 2024-11-08 18:31:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_63903713/article/details/143630666

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1、使用Keil创建一个新工程

2、在弹出的对话框，填写工程的名字，例如工程名字为demo_led

3、为保存的工程，选择对应的芯片

4、为当前工程，添加相应的库函数

5、若库函数添加成功，则显示当前工程目录树

6、在当前工程目录下，先创建main.c

7、添加头文件和设置优化等级

8、开始写跑马灯程序

（1）初始化led灯

void led_init()
{
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
	
	//使能AHB1总线上指定外设的硬件时钟，其实就是对外设进行供电 (如果该外设不使用，可以关闭其硬件时钟，降低功耗)
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//9 10号引脚
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//推挽类型，Push Pull
	GPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//不使能上下拉电阻
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//引脚工作速度
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化
	
	
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;//13 14号引脚
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化
	
	//初始完硬件之后，默认关闭状态
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 |  GPIO_Pin_10, Bit_SET);
	
	
}

（2）设置延时

int32_t  delay_ms(uint32_t nms)
{
	uint32_t t = nms;
	uint32_t temp;
	
	while(t--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 			
		SysTick->LOAD = 21000-1; 	
		SysTick->VAL = 0; 			
		SysTick->CTRL = 1; 			
		while(1)
		{

			temp=SysTick->CTRL;
			
			//检测count flag
			if(temp & 0x00010000)
				break;
			
			//检测系统定时器是否意外关闭	
			if((temp & 0x1)==0)
				return -1;		
		}
	}	
	
	SysTick->CTRL = 0; 	
	
	return 0;
}

（3）实现跑马灯效果循环

void led()
{
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
		
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_SET);
	delay_ms(100);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
}

（4）源程序

#include "stm32f4xx.h"

void led_init()
{
	//定义结构体
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure1;
	
	//使能AHB1总线上指定外设的硬件时钟，其实就是对外设进行供电 (如果该外设不使用，可以关闭其硬件时钟，降低功耗)
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//9 10号引脚
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出模式
	GPIO_InitStructure1.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//推挽类型，Push Pull
	GPIO_InitStructure1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//不使能上下拉电阻
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//引脚工作速度
	
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化
	
	
	GPIO_InitStructure1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;//13 14号引脚
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure1);//进行初始化
	
	//初始完硬件之后，默认关闭状态
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 |  GPIO_Pin_14, Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 |  GPIO_Pin_10, Bit_SET);
	
	
}

int32_t  delay_ms(uint32_t nms)
{
	uint32_t t = nms;
	uint32_t temp;
	
	while(t--)
	{
		SysTick->CTRL = 0; 			
		SysTick->LOAD = 21000-1; 	
		SysTick->VAL = 0; 			
		SysTick->CTRL = 1; 			
		while(1)
		{

			temp=SysTick->CTRL;
			
			//检测count flag
			if(temp & 0x00010000)
				break;
			
			//检测系统定时器是否意外关闭	
			if((temp & 0x1)==0)
				return -1;		
		}
	}	
	
	SysTick->CTRL = 0; 	
	
	return 0;
}

void led()
{
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
		
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_RESET);
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_9 , Bit_SET);
	delay_ms(100);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_Pin_10 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_13 , Bit_SET);
	GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_14 , Bit_RESET);
	delay_ms(100);
}

int  main()
{
	led_init();
	while(1)
	{
		led();
	}
}