m0_63902994的博客

网络管理能对汽车上的各个节点能统一管理，进行休眠唤醒的控制，从而达到节省能耗的目的，满足整车低功耗的要求。

计算CANFD上传输的一帧数据的E2E校验，CRC-8-SAE J1850 - 0x1D (x8 + x4 + x3 + x2 + 1)，但具有不同的起始值和 XOR 值（起始值和 XOR 值均为 0x00）。

的长度固定为8bits。Profile06 Counter(8bit)、Data ID(16bit)、CRC16、Length(16bit) Data ID 不会发送，仅用作 CRC 计算，Counter，CRC和Length需要发送 4096bytes。当计数器达到最大值(0xF)时，下一个发送请求将从 0x0 重新开始。Data ID 为 0x00,0x12,Data_byte_array=0x12 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00,

E2E 通讯故障保护的概念假定与安全相关的数据交换应在运行时受到保护，以防止通信链路上的故障影响(见图1.1)。端到端通信保护检测到的发送端和接收端之间的故障包括系统软件故障，如发送端或接收端较低通信层引入的故障，以及MCU硬件、通信外设、收发器、通信线路或其他通信基础设施引入的随机硬件故障。比如随机硬件故障，CAN 收发器寄存器损害，EMC干扰，系统底层通讯层的故障（比如 RTE ,IOC,COM 和网络包）H1：通信的物理网络存在故障；H2：是通信网络的接口存在电磁兼容性问题；