m0_63902994的博客

需利用python进行3D可视化处理，用于分析python得到的数据的正确性。

需要知坐标系a的原点、x轴正半轴上任一点和y轴正半轴上任一点在坐标系b下的坐标，求解坐标系a到坐标系b的旋转矩阵R和平移矩阵T；输入：坐标系a的原点在坐标系b下的坐标:Oab(x1,y1,z1);坐标系a的x轴正半轴上任一点在坐标系b下的坐标:Pxb(x2,y2,z2);坐标系a的y轴正半轴上任一点在坐标系b下的坐标:Pyb(x3,y3,z3);思路：因为实际对应三点都是在坐标轴上，所以直接利用向量的思路来求解，利用旋转坐标的定义来计算。

在分析CAN信号的时候，虽然利用CANoe 或者周立功工具，能够很直观的看到数据的分布情况，但是，上述工具在导出数据的时候，还是有很多限制，不利于数据的二次处理。利用python将数据解析处理，可以用excel 或者 MATLAB 进行数据处理。

现在自动驾驶领域越来越多的采用someip协议进行信号的传递。wireshark抓包后，不利于数据进行数据的后处理，所以需要用python对数据进行解析。从一个pcap网络数据包捕获文件中提取时间戳，并将这些时间戳保存到一个Excel文件中。代码首先创建了一个新的Excel工作簿，然后遍历pcap文件中的每个数据包。对于每个数据包，它检查以太网帧的源和目的MAC地址，如果匹配指定的地址，它会继续解析IP层和TCP层（如果存在的话），然后提取时间戳并将其添加到Excel工作表中。

dpkt 是一个解析快速简单的TCP/IP协议网络包的python 模块。