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老规矩：Model Y 特斯拉镇楼

目录红外避障基本原理：硬件：红外传感元器件：红外，眼睛，探测前方障碍物的情况，并反馈给小车控制模块：STM32 F103 系列 LM393 ：比较电压电路图：软件：逻辑定义（及相关系统性能定义）：代码实现主函数：main.c越学越糊涂，C语言中 .h文件和.c文件区别？红外避障配置：void IRAvoidInit(void) PB1 口，基本思路就是配置GPIO的思路cybertruck 镇楼 （图文无关）红外避障基本原理...

怎么让下车转起来？分四步：（这部分内容可以看我下学习笔记1 ）先上图，截图来自小破站 技新课堂的老师的课程程序设计，思路很重要，思路对了，事半功倍！！小车程序设计第一步： 让小灯亮起来 ！（有点像 hello the world！）硬件：单片机系统： STM32F103RCT6芯片 high density（相关资料可以去 ST 官网下载）软件：基本思路：单片机系统是通过引脚相互练习的，来控制单片机，就是控制引脚的高低电平控制是否正确，怎么来检测电平的高低？...

特斯拉镇楼1、什么是小车循迹？将小车放在黑色跑道上面，小车沿着黑色跑道运动→ 循迹黑色跑道2、小车循迹基本原理原理：介绍原理之前，突然记起来，在电子爱好者上 做过 一个循迹小车的项目，那个介绍的相相当详细，和这个基本原理是一样的。光敏电阻：光照作用下， 光敏电阻器的阻值下降。光敏接触（跑道）黑色线时，电阻上升LM393 比较两路光敏电阻 R13 R14 的大小，不平衡时，控制压线侧电机停止，第二个电机工作，从而修正方向，使黑色跑道线保持在两轮之间...

本文章主要介绍 STM32 电机相关软件的配置，PWM的相关介绍，这csdn上面有很多资料硬件：单片机： STM32F103RCT6芯片 high density（相关资料可以去 ST 官网下载）直流减速电机参数（自带减速机，减速比为1/64）：步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_行稳方能走远的博客-优快云博客_舵机和步进电机电机驱动芯片：L293D驱动模块 （支持PWM 调速）驱动原理可以看下面这个小破站的视频：基本思路//快速上手L293D电机驱.