打开激光雷达。。。
好像问题的关键在这里。。。虚拟机的静态IP并非激光雷达的的目的IP，本次在一个子网故wireshark捕获正常以及之前192网段的ping通而抓包不正常以及不能正常显示激光雷达的静态IP多多少少和此相关。。。
再创一个虚拟机进行对比调试。。。
用launch方式启动，可能由于配置原因，通过还原文件名和其程序内部路径匹配已解决上述BUG
，然而仍不出点云而换nodelet方式运行则直接秒了。。。
近期困扰我几日的问题终于破解。。。当然这也仅仅只算是刚刚踏入项目的大门。。。
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