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RSS订阅原创 Arduino+LCD1602，并口版 LCD1602和IIC版LCD1602
本文介绍了一个基于Arduino的环境监测系统，使用4位模式连接LCD1602显示屏（D4-D7），通过PWM控制对比度。系统集成了DHT11温湿度传感器、火焰检测和CO2浓度监测功能，当检测到火焰时触发蜂鸣器和LED报警。代码实现了传感器数据读取、报警控制和LCD显示功能，其中温湿度、CO2数值和火焰状态会同时显示在LCD屏幕并通过串口输出。系统启动时显示"System Starting..."，正常工作后第一行显示温湿度，第二行显示CO2数值和火焰警示。
2025-05-26 14:10:25
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原创 tft屏幕，使用更新屏幕内容
/初始化屏幕时清空屏幕内容。#define TFT_BL 2 // 假设背光引脚连接到2号引脚。// 初始化串口通信。
2025-02-17 17:04:25
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原创 使用 ESP32 + 1.8寸TFT屏幕点亮显示屏（TFT_eSPI库）
使用 ESP32 + 1.8寸TFT屏幕（ST7735 驱动）点亮显示屏（TFT_eSPI库）
2024-12-24 13:36:12
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原创 使用 ESP32 和 TFT 屏幕显示实时天气信息 —— 基于 OpenWeatherMap API
IoT天气监测站：使用ESP32从OpenWeatherMap API获取实时天气数据，并通过TFT屏幕显示温度、湿度、风速等信息。项目中涉及到HTTP请求、JSON解析、屏幕显示控制以及网络连接的稳定性优化。
2024-08-17 20:31:34
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原创 maixcam通过YOLOv5实现目标检测与电机控制：检测数字并控制电机正反转
maixcam通过YOLOv5实现目标检测与电机控制：检测数字并控制电机正反转
2024-07-20 14:31:16
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原创 小车启动底盘功能包
功能包下创建launch文件夹，launch文件夹中新建launch文件，文件名start.launch。使用vi编辑器，将该内容复制即可。传感器与小车底盘的集成。
2024-06-24 00:06:40
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原创 5.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
5.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能，雷达的使用
2024-06-23 18:55:58
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原创 4.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
4.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
2024-06-23 18:43:12
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原创 3.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
3.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
2024-06-23 18:34:40
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原创 2.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
2.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
2024-06-23 18:31:00
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原创 1.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
1.树莓派4b+ubuntu18.04（ros版本melodic）+arduino mega自制两轮差速小车，实现建图导航功能
2024-06-23 17:20:06
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原创 ubuntu18.04环境下，arduino ide在打开串口监视器时报错
从输出可以看到，/home/lzx/.jssc/linux/libjSSC-2.8_x86_64.so 文件大小为0字节，这确实表明文件已损坏或不完整。1.首先，检查该文件的大小，以确认它是否真的损坏。一个正常的 .so 文件不应该是“file too short”（文件太短）。这个错误表明 libjSSC-2.8_x86_64.so 文件可能已损坏或不完整。ubuntu18.04环境下，arduino ide在打开串口监视器时报错。2.下载新的 libjSSC-2.8_x86_64.so 文件。
2024-06-07 23:04:35
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原创 Pytside2+Opencv在上位机实时显示视频流数据，并且可以选择相应的摄像头（主机自带摄像头或者外接摄像头）
Pytside2+Opencv在上位机实时显示视频流数据，并且可以选择相应的摄像头（主机自带摄像头或者外接摄像头）
2023-07-28 14:53:06
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原创 Command ‘[‘make‘, ‘-j12‘, ‘-l12‘]‘ returned non-zero exit
Failed to process package 'cartographer': Command '['make', '-j12', '-l12']' returned non-zero exit status 2. Reproduce this error by running: ==> cd
2023-07-26 13:20:01
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原创 cartographer安装，ros版本noetic+ununtu20.04
cartographer安装，ros版本noetic+ununtu20.04
2023-07-26 13:15:52
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原创 使用激光雷达结合cartographer -slam手持雷达建图
使用的是纯雷达建图指不依靠IMU或者里程计信息，只使用雷达的深度点云进行建图
2023-07-25 16:01:18
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原创 Arduino D1/esp8266 + DHT11 网页实时显示温湿度
Arduino D1/esp8266 + DHT11 网页实时显示温湿度
2023-07-18 14:34:56
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原创 Arduino D1/Esp8266网页控制舵机旋转和复位-实现智能开关
Arduino D1/Esp8266网页控制舵机旋转和复位----实现智能开关
2023-07-15 21:10:53
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7
空空如也
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