stm32 GPIO模拟SPI接口实现双机通信

一、SPI协议简介
    一般主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，通常采用的是4根线，它们是MISO（主机输入从机输出）、MOSI（主机输出，针对主机来说）、SCLK（时钟，主机产生）、CS（片选，一般由主机发送或者直接使能，通常为低电平有效）

●SPI接口介绍

SCK：时钟信号，由主设备产生，所以主设备SCK信号为推挽输出模式，从设备的SCK信号为浮空输入模式。

CS：使能信号，由主设备控制从设备，，所以主设备CS信号为推挽输出模式，从设备的CS信号为浮空输入模式。

MOSI：主设备数据输出，从设备数据输入，所以主设备MOSI信号为推挽输出模式，从设备的MOSI信号为浮空输入模式。

MISO：主设备数据输入，从设备数据输出，所以主设备MISO信号为浮空输入模式，从设备的MISO信号为推挽输出模式。

二、四种模式(本次模拟采用的模式0)

模式0：CPOL=0，CPHA =0  SCK空闲为低电平，数据在SCK的上升沿被采样(提取数据)

模式1：CPOL=0，CPHA =1  SCK空闲为低电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)

模式2：CPOL=1，CPHA =0  SCK空闲为高电平，数据在SCK的下降沿被采样(提取数据)

模式3：CPOL=1，CPHA =1  SCK空闲为高电平，数据在SC