从0开始Modbus RTU通信到编程实战（5）

本节是从机程序，首先看状态图

然后是流程图。

最后是程序，和主机程序差不多，都有读取和发送，但是从机多了一步，就是执行主机的命令，去读或者写寄存器。另外，对于本机的一些异常要返回错误码个主机。

//Modbus功能码03处理程序///已验证程序OK
//读保持寄存器
void Modbus_03_Solve(void)
{
        u8 i;
        RegNum= (((u16)RS485_RX_BUFF[4])<<8)|RS485_RX_BUFF[5];//获取寄存器数量
        if((startRegAddr+RegNum)<1000)//寄存器地址+数量在范围内
        {
                RS485_TX_BUFF[0]=RS485_RX_BUFF[0];
                RS485_TX_BUFF[1]=RS485_RX_BUFF[1];
                RS485_TX_BUFF[2]=RegNum*2;
                for(i=0;i<RegNum;i++)
                {
                        RS485_TX_BUFF[3+i*2]=(*Modbus_HoldReg[startRegAddr+i]>&g