STM32基于HAL库的中断控制LED流水灯

-HSheng

已于 2023-10-23 09:24:48 修改

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分类专栏： STM32F103C8T6 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-21 00:17:39 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_63323712/article/details/133955273

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一、解决的问题

二、搭建STM32开发环境（HAL库环境）

一、解决的问题

提出问题：用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。通过HAL库方式采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作！

我的解决方案：利用PA0,PA1,PA2来作为流水灯的三个GPIO口（本文设置的是三个GPIO口输出低电平时流水灯才亮），利用PB5来作为外部中断来进行控制这三个GPIO口形成的流水灯的工作与不工作：当开关(PB5口)接高电平时，LED流水灯工作；PB5口接低电平时，LED流水灯停止工作！

二、搭建STM32开发环境（HAL库环境）

请参考我的这篇博客：STM32使用HAL库点亮流水灯-优快云博客

三、利用HAL库新建一个keil5工程

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（5）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：

我这里一共选择了三个GPIO：PA0,PA1,PA2设置为了GPIO_output；以及一个PB5设置为外部中断源：

(6）在GPIO这个界面里面点击PB5，对PB5的进行中断配置：

（7）NVIC中断优先级配置，点击NVIC，进入其中，按照图示步骤进行操作：

（8）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：

（9）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：

注意：路径不能包含中文和空格，不然生成的工程文件无法在Keil中打开；

四、完善keil5工程

（1）首先，点击刚刚生成的keil5工程文件，双击main.c文件，然后再main.c中找到图示框住的函数：

接着右击此函数，进入其定义的地方处：

（2）将图中框住的部分改为SET即可：此步骤是将这三个GPIO口设置为高电平，均不初始时不亮！

（3）回到main.c文件中，在main函数上方进行编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag：

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);

      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;PB5高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

（4）接着在main函数里的while(1)里面写上如下代码：

if(flag==1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s		
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	  }
	  else if(flag==0)
	  {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
	  }