记录ubuntu18.04安装pcl1.9.1过错中遇到的问题

目录

前言

一、安装pcl所需依赖

二、安装vtk

1.先安装cmake 和vtk 的依赖项

2.下载VTK-8.2.0库

3.配置VTK-8.2.0

4.编译安装VTK-8.2.0

三、 安装pcl

1、下载pcl 1.9.1

四、验证

3.编译

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前言

今天将系统从ubuntu16.04重装为18.04，其中遇到了一些问题，特地记录以下

一、安装pcl所需依赖

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev 
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk7.1-qt
sudo apt-get install libvtk7.1
sudo apt-get install libvtk7-qt-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

遇到的问题

1）sudo apt-get update出错

忽略:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic InRelease
忽略:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-updates InRelease
忽略:3 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-backports InRelease
忽略:4 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-security InRelease
忽略:5 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic InRelease
错误:6 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic Release
  无法发起与 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn:80 (2402:f000:1:400::2) 的连接 - connect (101: 网络不可达)
错误:7 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu bionic-updates Release
  无法发起与 mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn:80 (2402:f000:1:400::2) 的连接 - connect (101: 网络不可达)

多 sudo apt-get update几次，问题就解决了

2） sudo apt-get install libvtk7-qt-dev出错

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 libvtk7-qt-dev : 依赖: libvtk7-dev (= 7.1.1+dfsg1-2) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法 ：

sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2

有会出现入如下：

正在读取软件包列表...