52单片机超声波测距时无法刷新检测的问题

最新推荐文章于 2025-05-30 22:08:25 发布

小扇子爱玩水

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_63103301/article/details/140092385

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本实验采用超声波模块HC-SR04模块进行测量距离，假设距离短则LED1亮，反之LED2亮

#include "reg52.h"

sbit led1 = P3^7;
sbit led2= P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;

i = 2;
while (--i);
}

void Time0Init() //ISP定时器计算器生成
{
   TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式
   TMOD |= 0x01;
   TH0 = 0;
   TL0 = 0;
   //设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，先不启动定时器
}

void startHC()
{
   Trig = 0;
   Trig = 1;
   Delay10us();
   Trig = 0;
}
void main()
{
   double time;
   double dis;

   Time0Init();

   while(1){
       //1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
       startHC();
       //2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
       while(Echo == 0);
       //波发出去的那一下，开始启动定时器
       TR0 = 1;
       //3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
       while(Echo == 1);
       //波回来的那一下，我们开始停止定时器
       TR0 = 0;

       //4. 计算出中间经过多少时间   /*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/
       time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
       //5. 距离 = 速度（340m/s）* 时间/2

       dis = time * 0.017;//转换成cm/us
       if(dis < 10){
               led1 = 0;
led2 = 1;
       }else{
led1 = 1;
led2 = 0;
       }
       //定时器数据清零，以便下一次测距
       TH0 = 0;
       TL0 = 0;
   }
}

完成代码后，烧录程序，发现超声波模块并没有完成预期中的效果，而是只能检测一次，比方说刚开始的时候距离比较大，就一直执行else{
led1 = 1;
led2 = 0;
}

的语句，距离拉到10cm以内，必须要按复位键才能重新检测。

没有加入延时的超声波

最后发现问题，我的超声波模块是不带外部晶振的，所以在每次检测前我加了200ms延时，用于稳定时钟

改正后代码：

#include "reg52.h"

#include "intrins.h"

sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;
sbit Trig = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Delay10us() //@11.0592MHz
{
unsigned char i;

   i = 2;
   while (--i);
}
void Delay200ms()       //@11.0592MHz
{
   unsigned char i, j, k;

   _nop_();
   i = 2;
   j = 103;
   k = 147;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void Time0Init()
{
   TMOD &= 0xF0;       //设置定时器模式
   TMOD |= 0x01;
   TH0 = 0;
   TL0 = 0;
   //设置定时器0工作模式1，初始值设定0开始数数，不着急启动定时器
}
/*
十进制2左移1位，变成20。相当于乘以10
二禁止1左移1位，变成10（2）。相当于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/

void startHC()
{
   Trig = 0;
   Trig = 1;
   Delay10us();
   Trig = 0;
}
void main()
{
   double time;
   double dis;

   Time0Init();

   while(1){
       Delay200ms();
       //1. Trig ，给Trig端口至少10us的高电平
       startHC();
       //2. echo由低电平跳转到高电平，表示开始发送波
       while(Echo == 0);
       //波发出去的那一下，开始启动定时器
       TR0 = 1;
       //3. 由高电平跳转回低电平，表示波回来了
       while(Echo == 1);
       //波回来的那一下，我们开始停止定时器
       TR0 = 0;
       //4. 计算出中间经过多少时间
       time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us为单位
       //5. 距离 = 速度（340m/s）* 时间/2
       dis = time * 0.017;
       if(dis < 10){
               D5 = 0;
               D6 = 1;
       }else{
               D5 = 1;
               D6 = 0;
       }
       //定时器数据清零，以便下一次测距
       TH0 = 0;
       TL0 = 0;
   }
}