一、Stateflow 简介
1、为什么使用 stateflow?
- stateflow 基于有限状态机的原理,对事件驱动的系统进行建模和仿真的工具。
有限状态机→用来描述事件驱动系统,这种系统包含从一个工作模式到另一个工作模式的转 移,这种转移是否有效取决于转移的条件成立与否。
通俗来讲,有限状态机可以表示为一个有向图。
- stateflow 应用于如下场景:
— 反应控制系统,控制系统逻辑,有限状态机,调度系统,故障检测系统,事件驱动系统
2、stateflow 如何与 simulink 协同工作?
- stateflow 用于处理动态系统的瞬时变化
- simulink 用于处理动态系统的连续变化
而真实的系统需要同时响应瞬时变化和