STM32嵌入式开发GPS如何操作

• STM32入门如何使用GPS定位

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    前言

    一、GPS是什么？

    二、使用步骤

    1.GPS.C文件

    2.GPSUP.c文件

    3.main.c文件

    总结

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前言

        本篇教程将介绍如何使用STM32微控制器进行GPS定位。首先我们需要了解GPS定位的原理和基本知识，然后学习如何通过STM32芯片来接收和解析GPS信号，最后实现获取设备的准确位置信息。

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一、GPS是什么？

        GPS（全球定位系统）是一种基于卫星定位的导航技术，它在现代社会的多个领域中发挥着重要作用。以下是GPS开发的重要性：导航与定位、灾害管理、农业与渔业、科学研究与勘探、交通管理。

二、使用步骤

1.GPS.C文件

#include "sys.h"
#include "GPS.h"    
char rxdatabufer;
u16 point1 = 0;

_SaveData Save_Data;

#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"                    
#endif 

#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)                            
struct __FILE 
{ 
    int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
int _sys_exit(int x) 
{ 
    x = x; 
    return x;
} 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
    while((USART2->SR&0X40)==0);
    USART2->DR = (u8) ch;      
    return ch;
}
#endif 

 
#if EN_USART2_RX  

char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];  

u16 USART_RX_STA=0;        
  
void uart_init(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
     
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  
     //USART2_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART2_RX      PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //USART2 NVIC 中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;      
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
  


    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =     USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                


    CLR_Buf();

void USART2_IRQHandler(void)       
{
    u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC      
    OSIntEnter();    
#endif
    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) 
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR);
    
    if(Res == '$')
    {
        point1 = 0;    
    }
        

      USART_RX_BUF[point1++] = Res;

    if(USART_RX_BUF[0] == '$' && USART_RX_BUF[4] == 'M' && USART_RX_BUF[5] == 'C')            
    {
        if(Res ==