Klobuchar电离层延迟模型

电离层模型包括北斗全球电离层延迟改正模型（BDGIM），内·奎克·格（NeQuickG）模型和克洛布彻（Klobuchar）电离层模型。博主用的是单频klobuchar模型。

式（3）和式（4）中的α与β为下图。

卫星方位角A与卫星高度角E的计算方法我在谢钢写的《全球导航卫星系统原理》这本书中找到的，贴图如下。

φ是大地纬度，λ是大地纬度，h是大地高度。