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原创 TJA1145学习笔记一(ECU休眠后无法被NM报文唤醒,TJA1145的Partial Networking功能异常排查)Vector工具链
ECU休眠后NM报文无法唤醒,但KL15硬线唤醒正常;二次休眠后问题依旧,反复尝试后发现KL30断电重启可恢复NM唤醒功能。根据上述情况,基本可以排除硬件和线束之类的问题。(KL15可以唤醒,KL30断电后重新上电可以被NM报文唤醒)软件代码方面,既然KL30断电之后,又可以被NM报文唤醒,那么代码中TJA1145的PN相关的配置应该是没有问题的,如下图,TJA1145的PN相关配置在配置好后是固定的。更多的排查方向应该在于观测1145的PN相关寄存器是否出现异常。
2025-12-18 21:29:56
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原创 TJA1145芯片手册翻译
串行外设接口 (SPI) 提供与微控制器的通信链路,支持多从机操作。SPI 配置为全双工数据传输,因此在移入新的控制数据时会返回状态信息。该接口还提供只读访问选项,允许应用程序在不更改寄存器内容的情况下读回寄存器。SCSN:SPI 芯片选择;低电平有效;默认电平为高电平(上拉)SCK:SPI 时钟;由于内部下拉,默认电平为低电平SDI:SPI 数据输入SDO:SPI 数据输出;当引脚 SCSN 为高电平时悬浮(如果主机控制器中不可用,可能需要外部上拉或下拉)
2025-12-03 14:59:06
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原创 DBC属性和配置中的报文信号发送类型
DBC与Vector DaVinci配置参数对应关系摘要:DBC中定义了报文发送方式相关属性,包括GenMsgSendType(报文发送类型)、GenSigSendType(信号发送类型)等,支持周期性和事件触发等多种模式。这些属性与Vector DaVinci Configurator中的ComTxModeMode(传输模式)和ComTransferProperty(传输属性)存在对应关系
2025-11-30 14:34:51
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原创 DBC中相关属性
本文档是Vector公司DBC规则技术参考文档1.10版的简要翻译,主要包含两部分内容:通用属性和COM相关属性。通用属性部分定义了CAN网络的配置参数,包括波特率、采样点、网络类型等;COM相关属性则详细说明了消息和信号的通信参数,如发送类型、周期时间、超时监控等。此外还介绍了E2E保护属性,包括不同配置文件的参数设置及其与AUTOSAR规范的映射关系。所有属性均以表格形式呈现,包含属性名称、对象类型、取值范围和详细描述。
2025-11-28 15:47:12
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原创 svn update 没有效果 ; svn update 无法覆盖本地文件
的其实是为了保护你本地修改而做的先一步merge,因为其实svn事实上没有分支的概念,分支也只是另开一个文件夹,可以理解为辅主分支,所有人都是在辅主分支上干活,所以每次update的是别人的代码,自己的工作区一定不能被覆盖或者抛弃。并不会覆盖你本地的工作目录,此时电脑上的结果是svn 还有 different ,但是版本已经成为 2 ,这就是很多人update了但没有效果的实际例子。会表示版本库文件与本地文件有冲突,但是svn已经帮你解决。当你在另外一台电脑2上,检出进来时文件内容应当是一样的。
2023-07-13 22:36:53
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原创 模拟IIC——关于模拟IIC的IO口的配置选取推挽输出还是开漏输出,以及是否需要更改IO口输入输出模式和是否需要对IO配置上拉
关于模拟IIC的IO口的配置选取推挽输出还是开漏输出,以及是否需要更改I口输入输出模式
2022-07-14 14:06:53
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Autosar文件、TechnicalReference中英文文件
2023-09-08
关于stm32lcd代码中的LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1)
2021-10-24
mdk5跳转函数的按键是灰色的,无法跳转函数
2021-09-29
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