2024年4月蓝桥杯嵌入式复习资料_蓝桥杯蚂蚁工厂科技视频-优快云博客

本文针对有一定HAL库开发基础的人，进行蓝桥杯嵌入式硬件开发复习。涵盖LED控制、按键控制、ADC、LCD液晶屏、IIC协议应用等内容，介绍了各部分的原理、注意事项及代码编写方法，如LED控制需打开锁存器，按键要消抖等。

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本文针对于具有一定HAL库开发基础的人复习，如有侵权，我表示抱歉，请联系作者更改或删除，谢谢。本资料大部分来源于蚂蚁科技资料，已购买！！！！

Day一、LED

LED与LCD会发生冲突，在初始化LCD之后需要关闭LED。单独编写操作LED的函数。

    LCD_Init();//LCD 初始化
	LED_Control(0x00);//关闭LED控制

根据此原理图，我们控制LED时需要打开锁存器后才能控制LED，即先打开锁存器（拉高PD2电平）,再关闭锁存器（拉低PD2电平），Q端的数据就可以稳定输出。

设置关于LED 的IO口全为低电平输出模式

1.编写单独的LED控制函数：

#include "led.h"


void LED_Control(u8 led_ctrl)
{
    //先熄灭所有LED灯  //HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);	//让PC8~PC15输出高电平，熄灭LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, 0xff00, GPIO_PIN_SET);         //让PC8~PC15输出高电平，熄灭LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);     //打开锁存器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);   //关闭锁存器

    //根据led_ctrl来点亮对应的LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, led_ctrl << 8, GPIO_PIN_RESET);//根据led_ctrl输出低电平，点亮LED
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);     //打开锁存器
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);   //关闭锁存器
}

使用示例：我的板子是0x55为 0101 0101 0是咩，1时亮，请注意你的板子引脚设置

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    LED_Control(0xff);//全开
    HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
    LED_Control(0x00);//全关
    HAL_Delay(500);	//延时500毫秒
  }

另一种方法更为高效，采用滴答定时器的方式，编写单独的LED函数，在主循环里调用该函数任务即可。

// LED执行程序
__IO uint32_t ledTick = 0; 
u8 led_ctrl = 0xff; 
void LED_Process(void) 
{ 
    if(uwTick - ledTick < 100) return ; //不阻塞状态延时100ms
        ledTick = uwTick; 
    LED_Control(led_ctrl); 
    led_ctrl = ~led_ctrl; 
}

要采用不阻塞状态延时，需要创建一个函数，本质上是满足技术到达设定值时才可运行下面的条件任务，否则直接return退出函数，继续执行其他任务命令