西北工业大学大学物理(II)期末试题选填解析2021-2022

文章探讨了电磁学中的基本概念,包括金属薄片中的载流子(电子)、左右手规则在电磁现象中的应用、位移电流和感应电场(涡旋电场)的性质。还涉及了量子力学中的德布罗意关系、微观粒子的波粒二象性和不确定性原理。此外,提到了自感现象以及分子平均速率的计算,并指出在不考虑相对论效应时质量m保持不变。

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2 金属薄片,就暗示了载流子是电子了。

3 熟练掌握左右手即可。

4 又是位移电流。

6 感应电场。随时间变化着的磁场能在其周围空间激发一种电场,它能对处于其中的带电粒子施以力的作用,这就是涡旋电场,又叫感生电场。涡旋电场是非保守场,它的电场线是闭合曲线,这一点不同于静电场,涡旋电场力是导致感应电动势的非静电力。

7 结合图中的两个公式即可。另外直观理解也不是不可以。

8 考查的是德布罗意关系。记住那两个式子。E和p

9 微观粒子满足不确定性关系是因为波粒二象性。

10 几率变得话总的就超过1了,根本不可能。

填空:

1 圆面无磁感线通过。

2 高中公式。

3 第二次见到考自感。

5 一定区间上的分子平均速率公式。

6 这个题,其实只需要k,NA可以消掉,R可以转化。具体关系要记好。

7 不考虑相对论效应,m不变。

8 λ^2/Δλ,书上推出来了,也不难推导。

9 ms两种可能,ml是(2l+1)种,不要忘了0

10 平方带入即可。

### RVIZ2 中不支持立体视觉的原因 RVIZ2 主要用于可视化来自不同传感器的数据,包括激光雷达、摄像头等。然而,在当前版本中确实存在对立体视觉支持不足的情况[^2]。 原因主要在于: - **数据处理复杂度**:立体视觉涉及到两幅图像的同时处理与匹配计算,这对实时性能提出了更高要求。 - **API 设计差异**:ROS 2 的 API 虽然提供了丰富的功能接口来构建复杂的机器人应用系统,但对于特定类型的多目相机的支持还不够完善。 ### 解决方案 尽管官方默认情况下未直接提供针对立体视觉的良好集成体验,但仍有一些可行的方法可以实现这一需求: #### 方法一:自定义插件开发 通过创建自定义显示插件的方式扩展 RVIZ2 功能。这需要开发者熟悉 C++ 编程语言以及 ROS 2 插件机制,并能够调用 OpenCV 或其他计算机视觉库来进行双目视差图的生成和渲染。 ```cpp #include <rviz_common/display.hpp> // ... other necessary includes ... class StereoVisionDisplay : public rviz_common::Display { public: // Implement required methods and members here... }; ``` #### 方法二:利用第三方工具链 借助于像 `stereo_image_proc` 这样的包先对外部获取到的左右眼图片流做预处理得到深度信息后再输入给 RVIZ2 显示。这种方式不需要修改 RVIZ2 源码本身,相对简单易行一些。 ```bash ros2 run stereo_image_proc disparity stereo/left/image_raw stereo/right/image_raw ```
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