凌晨两点半的博客

上代码：#include <iostream>#include <vtkAutoInit.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

基于PCL库的点云坐标转换（C++代码可直接复制使用）

注意填写导入点云文件位置时，找到目标文件夹，复制路径，需要更改一下如"E:\1PCD点云文件\rabbit.pcd"更改为"E://PCD点云文件//rabbit.pcd" 注意斜杠 否则会报错显示数据//显示数据/*#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>int main(int argc, char** argv) { //创建了一个...

电脑环境变量%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin%OPENNI2_REDIST64%%OPENNI2_LIB64%%OPENNI2_INCLUDE64%包含目录（默认安装在C盘）C:\Program Files\PCL 1.10.0\include\pcl-1.10;C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_72;C:\Progr