VScode2019 PCL1.10配置环境快捷文件（可直接复制）

凌晨一点二十

于 2021-09-29 19:22:23 发布

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分类专栏：激光雷达 PCL点云库 pcl 文章标签： c++ c语言

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本文详细介绍了如何在VScode 2019中配置PCL1.10的环境，包括设置电脑环境变量、属性设置中的包含目录和库目录、链接器的配置，以及预处理器设置。特别提示，只有PCL1.10版本的Debug配置可以直接复制使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、设置电脑环境变量

%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin
%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin
%OPENNI2_REDIST64%
%OPENNI2_LIB64%
%OPENNI2_INCLUDE64%

2.1包含目录（默认安装在C盘）

C:\Program Files\PCL 1.10.0\include\pcl-1.10;C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_72;C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Eigen\eigen3;

C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\FLANN\include;

C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Qhull\include;

C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\VTK\include\vtk-8.2;

C:\Program Files\OpenNI2\Include;

2.2库目录（默认安装在C盘无需更改）

C:\Program Files\PCL 1.10.0\lib; C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\Boost\lib;

C:\Program Files\PCL 1.10.0\3rdParty\FLANN\lib

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