m0_61178500的博客

由于重启过服务器，Linux内核升级导致。Linux内核升级，导致之前的Nvidia驱动不匹配连接。step3:从可用 GPU 驱动程序列表中选择要安装的驱动程序。之前是好的，突然又不好了，显卡驱动的问题，重装显卡驱动。重新启动之后，nvidia-smi就成功显示了。"应用程序-软件和更新-附加驱动"（都尝试一下指不定哪个能成）step4:重启计算机。

打开/home/xxx/opencv-3.4.10/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail（根据自己的路径），找到52行#include".....cuda.hpp"，更改为：（根据自己的路径）----------------------------------------------------------------接上文。然后，我突发奇想，在前面加上sudo试一下，结果就好了，编译100%通过了。

出现opt/ros/melodic/share：PATH/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS，正常。目的是将自定义的ROS包路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。出现：/opt/ros/melodic/share/ros，正常。但接着运行./build.sh还是报同样的错，遂再找别的解决方法。

查询了相关资料，显示该报错是由符号链接导致，需要对报错的链接重新定位。查看该目录下的文件，分别对应报错的条数。

我是通过远程控制有显卡的主机跑代码，一长时间不动ubuntu电脑屏幕，电脑就进入休眠状态。然后远程连接也就断开了，要去把鼠标键盘全插到有显卡的主机上登陆进去，才又可以远程控制，麻烦。明明之前也在Ubuntu里面设置了永不自动挂起，遂查阅优快云，写写自己解决问题的历程。

多执行了几次这个命令，./bashrc里面就多了几行source catkin_ws/devel/setup.bash。仔细看发现和别人的不一样，别人的是source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。我把多余的几行删除，留下一行，并且在前面加上“~”，再运行之后就不会报错啦！注意.bashrc是隐藏文件，在主目录下按ctrl+H键可以显示。