【ESP32入门教程】ESP32开发板原理图，引脚图，引脚功能，ESP WROOM 32，介绍ESP32硬件

说明

记录本人学习历程，同时也分享给大家学习，仅供参考！

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一、ESP WROOM 32开发板原理图

1.模组内部电路图

2.AMS1117降压电路，支持宽电压输入，VIN引脚可以接7~18V。

3.USB供电接口（5V）和USB-UART（串口0）

4.EN按键和BOOT按键

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二、管脚定义

模组共有38个管脚，具体描述如下。

注意一些特殊的管脚！！！

1.GPIO6至GPIO11引脚控制集成在模组内部的SPI Flash，不建议用于其他功能。

SCK/CLK	GPIO6
SDO/SD0	GPIO7
SDI/SD1	GPIO8
SHD/SD2	GPIO9
SWP/SD3	GPIO10
SCS/CMD	GPIO11

2.Strapping 管脚

ESP32共有5个Strapping管脚,。

复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。

MTDI

GPIO0

GPIO2

MTDO

GPIO5

3.启动时，引脚状态为高电平的管脚

芯片启动时引脚会变为高电平，使用不注意可能会出现一些莫名其妙的问题（比如说高电平有效的继电器会吸合等）。

GPIO1

GPIO3

GPIO6~GPIO11（SPI）

GPIO5

GPIO14

GPIO15

4.只能用于输入的管脚（无内部上下拉）

GPIO34

GPIO35

GPIO36

GPIO39

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三、外设功能引脚

1.PWM

16个独立的PWM，可以设置任意有输出功能的引脚输出PWM。

2.IIC

2个IIC通道，可以设置任意有输出功能的引脚。

3.串口

	TXD	RXD
串口1	GPIO1	GPIO3
串口2	GPIO10	GPIO9
串口3	GPIO17	GPIO16

4.SPI

SPI	MOSI	MISO	CLK	CS
VSPI	GPIO23	GPIO19	GPIO18	GPIO 5
HSPI	GPIO13	GPIO12	GPIO14	GPIO15

5.中断

所有GPIO都可以配置为中断模式。