ubuntu安装cuda

 因为要跑SparseDrive的代码需要11.7的cuda驱动，但服务器只提供了11.3，所以需要自己安装cuda驱动

通过nvidia-smi命令查看服务器支持的驱动版本：

可以安装cuda-11.7

 去nividia官网下载cuda文件：

https://developer.nvidia.com/cuda-11-7-0-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=20.04&target_type=runfile_local

下载好后：

# 提供运行权限
chmod +x cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
# 运行
./cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run

按照提示输入accept，

下一步，然后务必取消选择Driver前面的按钮。我一般只保留CUDA Toolkit 11.7这一项。

然后切换光标，进入Options选项，进入Toolkit Options，相关选项都取消，因为没有sudo权限修改其他文件。

进入Change Toolkit Install Path选项，输入要安装的位置，如/data/zhz/cuda/cuda-11.7，

然后选择Done退出，回到上一级，再进入修改Library install path，输入同样的安装位置，如/homeB/Public/user/cuda/cuda-11.7。

最后返回选择Install安装即可。

最后我们进入.bashrc，添加环境变量

 

最后检查：

参考：

Ubuntu 安装CUDA_ubuntu安装cuda-优快云博客