幸运是努力好久发出的光！！

RTOS(实时操作系统)是指一类系统，如 FreeRTOS，uC/OS，RTX，RT-Thread 等，都是 RTOS 类操作系统。FreeRTOS 由美国的 Richard Barry 于 2003 年发布。FreeRTOS 于 2017 年被亚马逊收购，改名为 AWS FreeRTOS。所用FreeRTOS版本为202212.01版本名称描述FreeRTOSFreeRTOS内核FreeRTOS组件，一般我们会选择使用第三方的组件tools工具FreeRTOS的GitHub仓库链接。

GPIO（General-purpose input/output），通用型输入输出。简单理解就是我们可以的STM32引脚，统称为GPIO。GPIO存在的意义就是它们的。

啊！这是怎么了？难道……难道我穿越了？”柠檬茶说着，并拿起手机看了一眼，原来是2024年。"2024！哈哈哈哈，我要起飞了！"柠檬茶激动地说。然后，她在心里默默盘算着：“还有5年，还有5年就要进入机器人与万物互联元年。我今年22岁，刚毕业，还有时间，还有时间。20年前的房地产我没赶上，十年前的移动互联网我没敢上，这次的新时代我一定要分一杯羹！“玛卡巴卡！玛卡巴卡！”柠檬茶的微信突然响了起来。柠檬茶拿起来一看，是发阳洋打来的。“喂，咋了？”柠檬茶问道。“柠檬茶，分数出来了，你过了吗？”阳洋问道。

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