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RSS订阅原创 FreeRTOS下osDelay（xTaskDelay）的一种阻塞情况排查
然后异变渐露，在跑的时候发现led不闪烁，于是开调试打断点看了看，发现跑完一个osDelay之后直接不动了。我就纳了闷了，想着是osDelay里的某些行为出了问题，就跳进去看了，然后等到整个osDelay跑完了我居然正常出了osDelay...?于是我就去补补韦东山老师的课去了，然后才知道原来任务的栈的大小估计是得花心思的，然后想到我在串口dma任务里开的收发缓冲数组局部变量和defaultTask里的机器人结构体局部变量，我被自己笨笑了（，导致栈溢出了，然后卡HardFault里死循环了。
2025-11-22 02:21:15
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原创 记一种Windows下Webots打不开或双击后啥窗口也没弹出且任务管理器完全没出现过一次Webots进程的情况
我刚在Windows11下下载安装的Webots 2025a/2023b，全都是双击打开之后一点反应也没有，看了任务管理器也是完全没弹出来任何一个名字跟webots相关的进程，然后看了windows事件管理器也压根没发现崩溃，然后问了gpt，说是先用powershell命令行启动webots试试。之后发现我的这几个端口很不巧地已经全被占用了 QAQ。原来是端口问题，然后看了这篇文章。
2025-10-04 22:17:45
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空空如也
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