ESP-AT 在Win10上用WSL搭建编译环境过程及问题解决

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最近一个项目需要使用到ESP32模组与MCU进行通信，并用ESP32对sensor进行控制，MCU与ESP32之间通过串口使用官方的AT指令，所以决定在ESP-AT官方project的基础上进行二次开发，加入自己的AT指令。在搭建编译环境的过程中，遇到了一些问题，现在把这个过程记录下来，给大家一个参考。我也查找了很多资料和网站，在此非常感谢这些网友们的宝贵经验和帮助。

ESP-AT是在ESP-IDF的基础上实现的软件工程。我在安装过程中发现，利用ESP-IDF的window安装Tools无法实现对ESP-AT的编译（不知道是不是我安装出了问题）。于是转到Linux下搭建环境，顺利编译通过。我对Linux不太熟悉，所以想在windows下编辑好后，再用Linux进行编译。于是想到用WSL进行环境搭建，这个太方便了！

1. WSL安装

WSL是一个win10下运行的Linux子系统，方便好用，不用两个系统切来切去的。网上的安装方法很多，我是直接下载了一个安装包。然后在桌面左下角的Search窗口中输入“Windows powershell”，然后右击，选择“以管理员身份运行”。如下图，运行指令即可。

安装方法的参考网址：
https://blog.youkuaiyun.com/diyiday/article/details/105170325
https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10

安装完成后，我们就可以在开始菜单找到ubuntu了，点击打开，会自动运行。首次打开，初始化时间会稍长一些，会提示新建用户密码，按提示操作就可以了。至此，一个Linux的指令界面呈现在眼前。

2. ESP-AT库下载

ESP官方给出了比较详细的说明文档，大家可以仔细研读，参考使用。网址如下：
ESP-AT：https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/Get_Started/index.html
ESP-IDF: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/get-started/index.html#

• 进入工作路径
  我们可以先在本地硬盘上（如D:\盘）新建一个文件夹：ESP-AT-Project，然后打开WSL。由于硬盘在WSL里是放在/mnt下的，因此，我们在指令中输入：

:~$ cd /mnt/d/ESP-AT-Project
~:/mnt/d/ESP-AT-Project$

• Clone ESP-AT库文件：

~:/mnt/d/ESP-AT-Project$ git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-at.git

• Clone ESP-IDF库文件

~:/mnt/d/ESP-AT-Project$ cd esp