m0_60750287的博客

返回一个指向`struct tcp_pcb`（TCP协议控制块）的指针，这个PCB是专门用于监听的新结构，与原始的`tcp_pcb`分离（原始PCB转为监听状态后不能再用于数据传输）。`tcp-listen`函数将一个已绑定的TCP套接字（通过`tcp_bind()`绑定IP和端口）转换为**监听状态**，使服务器能够接受客户端的连接请求。通常在监听时会指定一个**回调函数**（如`accept_callback`），当有新连接到达时，内核会自动调用该回调函数处理连接。1. **创建监听套接字**

**方法** | **适用场景** | **缺点** |MX_LWIP_Process();**注意**：此方法会阻塞主循环，需确保`MX_LWIP_Process()`能被及时调用。- **提高协议栈处理频率**：确保`MX_LWIP_Process()`调用间隔≤1ms。2. **动态监控网络状态**：通过`tcp_sndbuf()`和错误统计调整发送频率。

通过 **硬件定时器 + 主循环标志位检测** 实现 20ms 发送频率的核心代码，既避免了 `tcp_poll` 的周期限制，又确保了协议栈的线程安全性。在裸机环境下若不使用 `tcp_poll` 机制，可以通过 **用户定时器中断 + 主动发送控制** 实现 20ms 的 TCP 数据发送频率。- LwIP函数（如 `tcp_write`, `tcp_output`）需在**主线程上下文**调用，禁止在中断中直接使用。- **主循环主动发送**：在主循环中检测发送标志位，触发数据封装和发送。

但是(int)TIMEx->CNT操作后，赋值给num，int类型的范围为（-32768~32767），所以，当CNT中的值不断累加时，0,1,2.。其中1位负号，（1）000 0000 0000 0000为32768，此时为-32768。进而为-32767.。所以num = (int)TIMEx->CNT;在CNT为0时，反转减1，num为-1，依次类推。，通过int)TIMEx->CNT操作，取反（符号位不变，其它位取反）

UART 空闲中断+DMA接收问题及解决方案