[CSP-S2019] 括号树（树形dp+括号问题栈）

[CSP-S2019] 括号树

题目背景

本题中合法括号串的定义如下：

1. () 是合法括号串。
2. 如果 A 是合法括号串，则 (A) 是合法括号串。
3. 如果 A，B 是合法括号串，则 AB 是合法括号串。

本题中子串与不同的子串的定义如下：

1. 字符串 S 的子串是 S 中连续的任意个字符组成的字符串。S 的子串可用起始位置 $l$ 与终止位置 $r$ 来表示，记为 $S(l,r)$（$1\le l\le r\le |S|$，$|S|$ 表示 S 的长度）。
2. S 的两个子串视作不同当且仅当它们在 S 中的位置不同，即 $l$ 不同或 $r$ 不同。

题目描述

一个大小为 $n$ 的树包含 $n$ 个结点和 $n-1$ 条边，每条边连接两个结点，且任意两个结点间有且仅有一条简单路径互相可达。

小 Q 是一个充满好奇心的小朋友，有一天他在上学的路上碰见了一个大小为 $n$ 的树，树上结点从 $1\sim n$ 编号，