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链接:是一个可以理解交通场景文本描述的 Transformer 语言模型，可以生成自然、逼真的车辆、行人以及其他交通参与者的行为，还可以根据已知的文本描述，预测交通参与者可能的位置以及它们在场景中的运动。模拟器是现代自动驾驶发展的支柱。模拟器有助于开发、测试和改进驾驶系统，而不会使人类、车辆或其环境面临风险。然而，模拟器面临着一个重大挑战：它们依赖于逼真、可扩展但有趣的内容。虽然渲染和场景重建的最新进展在创建静态场景资产方面取得了长足的进步，但对其布局、动态和行为进行建模仍然具有挑战性。

形式化方法，中文也称形式方法、正规方法。在计算机科学和软件工程领域，形式化方法是基于严格的数学基础，通过采用数学逻辑证明来对计算机软硬件系统进行建模、规约、分析、推理和验证，是用于保证计算机软硬件系统正确性以及安全性的一种重要方法。形式化方法使用数学及逻辑证明的手段对计算机系统进行建模、规约、分析、推理，其主要涵盖以下几个研究方向：定理证明、形式模型、形式语义与形式建模、形式规约、形式验证技术。