CubeMx笔记 --pwm输出+输入捕获

z呀哈哈z

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32

于 2022-09-24 14:31:11 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_60292931/article/details/126936351

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所用芯片：stm32f429
本文实现了（包含cubemx的配置）
1、利用PWM制作呼吸灯：定时器3通道4 （1.2）
2、定时器捕获按键的高电平时间：定时器5通道1（3.2）
3、定时器捕获方波的周期和占空比：定时器5通道1（4.2）
参考：
正点原子：STM32F429开发指南-HAL库版本_V1.1
自动重装载值

1、PWM制作呼吸灯

1.1、pwm输出原理

在这里插入图片描述我们假定定时器工作在向上计数 PWM模式，
且当 CNT<CCRx 时，输出 0，当 CNT>=CCRx 时输出 1
所以：
当 CNT 值小于 CCRx 的时候，输出低电平，
当 CNT 值大于等于 CCRx 的时候，输出高电平，
当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数。
改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比
改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率

1.2、cubemx的设置

在这里插入图片描述

Clock Source
选内部时钟
Channel的设置
具体看自己开发板的手册
这里我的板子上的led是连接在PB5上的，而定时器3的通道2又是映射在PB5的
Prescaler
预分频 psc
Counter Period
重载值 arr

占空比：
在一个脉冲周期，高电平相对于总时间所占的比例
占空比 = Pulse（脉冲时长）/Counter Period（重装载值）

脉冲周期
T = (psc + 1)*(arr + 1)/72Mhz 72Mhz是定时器对应的时钟频率
T= (71+1)( 499+1))/72Mhz=500us

1.3、keil设置

其他代码用cubemx自动生成的就行

uint8_t sta = 1; //防止pulse自加太多
uint32_t pwmval = 0; //用于修改CCRx 改变占空比
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);//启动pwm输出

while (1)
{
   
	if(sta)
	{
   
		pwmval++;
	}
	else
	{
   
		pwmval--;
	}
	
	if(pwmval > 300) //可以加到500，但300以后就灯很暗了
	{
   
		sta = 0;
	}
	if(pwmval == 0)
	{
   
	  sta = 1;
	}
	HAL_Delay(5);//控制自加的速度
	TIM3->CCR2 = pwmval;//修改寄存器的值，即修改CCRx
}

如果与LED绑定的引脚没有复用到任何一个定时器，可以选一个有定时器的引脚，将两个引脚相连，配置LED的那个引脚为输入模式即可

2、上升沿捕获

2.1、控制寄存器

TIMx_CR1 控制寄存器 1
TIMx control register 1
在这里插入图片描述

位 9:8 CKD：
时钟分频 (Clock division)
此位域指示定时器时钟 (CK_INT) 频率与数字滤波器所使用的采样时钟（ ETR、TIx）之间的
分频比，
00： tDTS = tCK_INT
01： tDTS = 2 × tCK_INT
10： tDTS = 4 × tCK_INT
11：保留
位 7 ARPE：
自动重载预装载使能 (Auto-reload preload enable)
0： TIMx_ARR 寄存器不进行缓冲
1： TIMx_ARR 寄存器进行缓冲

TIMx 控制寄存器 2 (TIMx_CR2)
在这里插入图片描述

位 6:4 MMS：主模式选择
(Master mode selection)
这些位可选择主模式下将要发送到从定时器以实现同步的信息 (TRGO)。这些位的组合如下：
000：复位––TIMx_EGR 寄存器中的 UG 位用作触发输出 (TRGO)。如果复位由触发输入
生成（从模式控制器配置为复位模式），则 TRGO 上的信号相比实际复位会有延迟。
001：使能––计数器使能信号 (CNT_EN) 用作触发输出 (TRGO)。该触发输出可用于同时
启动多个定时器，或者控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号可由CEN控制位产
生。当配置为门控模式时，也可由触发输入产生。
当计数器使能信号由触发输入控制时， TRGO 上会存在延迟，选择主/从模式时除外（请参见
TIMx_SMCR 寄存器中 MSM 位的说明）。
010：更新––选择更新事件作为触发输出 (TRGO)。例如，主定时器可用作从定时器的预分
频器。
011： 比较脉冲––一旦发生输入捕获或比较匹配事件，当 CC1IF 被置 1 时（即使已为高电
平），触发输出都会发送一个正脉冲 (TRGO)。 (TRGO)
100：比较––OC1REF 信号用作触发输出 (TRGO)
101：比较––OC2REF 信号用作触发输出 (TRGO)
110：比较––OC3REF 信号用作触发输出 (TRGO)
111：比较––OC4REF 信号用作触发输出 (TRGO)

2.2、事件生成寄存器

TIMx event generation register
在这里插入图片描述

位 0 UG：
更新生成 (Update generation)
该位可通过软件置 1，并由硬件自动清零。
0：不执行任何操作
1：重新初始化计数器并生成寄存器更新事件。
请注意，预分频器计数器也将清零（但预分频比不受影响）。如果选择中心对齐模式或 DIR=0（递增计数），计数器将清零；如果 DIR=1（递减计数），计数器将使用自动重载值 (TIMx_ARR)。
计数器使能信号 (CNT_EN)