HoughLinesP函数详解

lines = cv2.HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, minLineLength=None, maxLineGap=None)

image：必须是二值图像即单通道图像，不能是三通道的图像
rho：累加器分辨率参数，表示极坐标系中的距离精度(一般不用)
theta：累加器分辨率参数，表示极坐标系中的角度精度。通常设置为 np.pi / 180 表示每一度一个步长。（一般不用）
threshold：累加器票数阈值，这个值越大，被认为是一条直线的概率越小。
maxLineGap：两个点集被视为同一直线的最大距离。
返回值类型：numpy.ndarray 或 None
描述：返回一个形状为 (N, 1, 4) 的数组，其中 N 是检测到的线段数量。每个线段由四个元素 [x1, y1, x2, y2] 组成，分别代表线段的起点和终点坐标。如果没有检测到任何线段，则返回 None。

例如：[[[  22   24 1004   24]]

 [[  22   22 1003   22]]

 [[  22  580 1002  580]]

 [[  22  578 1004  578]]]

可以通过线段坐标值来对特定的线段做处理。